|
|
Номер команды: ТСР-02
Исследовательский манипулятор
Творческая категория. Тема ''Роботы исследователи''. Средняя группа.
Команда: Школа №1279Регион: Москва
Город: ЮЗАО Москвы
Название ОУ: ГБОУ школа №1279
Руководитель команды: Пантелеева Наталия Евгеньевна
Дополнительный руководитель: Синельник Ольга Васильевна
Оператор №1: Кружков Олег
Оператор №2:
Зарегистрировал робота: Кочерова Татьяна Викторовна
|
Описание:Модель в режиме «с оператором» представляет из себя два объекта: «перчатку» – которая одевается на руку оператора и модель соответствующую анатомической форме правой руке человека, что делает повторяемые движения максимально естественными. Основной принцип работы заключается в том, что информация считывается с «перчатки» и передается с помощью технологии Bluetooth на демонстрационную модель руки.В автономном режиме модель правой руки человека выполняет ряд запрограммированных задач. И при этом модель может заменить человека при выполнении монотонной или опасной работы. Например, при проведении лабораторных опытов, в которых реактивы вносятся неоднократно через определенные промежутки времени. Принцип действия:Создана работающая модель способная имитировать движения руки человека.Конструкция, выполненная из деталей конструктора Lego mindstorms. Модель способна 1.передвигать предметы с помощью кистевого захвата 2.имитировать движение пронации и супинации , как рука человека. 3.повторять произвольные движения пальцев перчатки 4.с моделью можно поиграть в «камень, ножницы, бумагу» (с оператором или автономно) 5.при использовании механизма кисти и пальцев можно осуществить рукопожатие 6.так же предусмотрена имитация движения локтевого сустава и т.п. Технические характеристики:При создании модели я использовал:1. образовательный набор Lego Mindstorms на основе микропроцессора NXT 2. сервомоторы используются в конструкции для имитации движения пальцев, кисти руки и локтевого сустава 3. управления осуществляется с помощью 4х микропроцессоров NXT 2.0 |