Номер команды: ТСТ-05

Мультиагентная система роботов-исследователей

1 место

Творческая категория. Тема ''Электроника'' (Arduino).

- участник всероссийского этапа
Команда: Роболит
Регион: Москва
Город: СВАО Москвы
Название ОУ: ГБОУ лицей информационных технологий №1537
Руководитель команды: Минченко Михаил Михайлович
Дополнительный руководитель: Верамьев Александр Алексеевич
Оператор №1: Опарышев Андрей Юрьевич
Оператор №2: Гришкевич Иван Леонидович
Дополнительные операторы: Резниченко Ярослав

Зарегистрировал робота: Минченко Михаил Михайлович

Описание: Разработка технологии искусственных агентов и создание многоагентных систем (МАС) представляет собой одну из наиболее важных областей развития новых информационных и коммуникационных технологий (НИКТ). Уже сегодня агентно-ориентированный подход находит широкое применение в таких областях как распределенное решение сложных задач и организация работы коллективов роботов, которые могут быть использованы людьми с целью исследования природных ресурсов в потенциально опасных условиях. В ближайшем будущем он, несомненно, займет, центральное место при создании и внедрении новейших систем телекоммуникации и робототехники. Принцип действия: Мультиагентная робототехническая система, представленная на рисунке, состоит из роботов-агентов. Каждый агент имеет возможность автономного взаимодействия с внешней средой, возможность воздействия на внешнюю среду и других агентов, возможность взаимодействия с другими агентами для совместного решения поставленной перед системой задачи. Технические характеристики: Каждый агент состоит из: * Аппаратная часть Аппаратная часть производит измерение параметров внешней среды сенсорами, обеспечение возможности воздействия на внешнюю среду, обеспечение управления исполнительными устройствами, обеспечение возможности "общения" между агентами. * Программная часть Программная часть производит анализ входных сигналов с сенсоров, построение модели внешнего мира, принятие решений, формирование управляющих сигналов и пакетов передачи данных.