Номер команды: ТМЛ-04

Robo-scout

3 место

Творческая категория. Тема ''Роботы исследователи''. Младшая группа.

Команда: Ладошки
Регион: Москва
Город: ЮЗАО Москвы
Название ОУ: ГБОУ СОШ 2086
Руководитель команды: Маркова Татьяна Григорьевна
Оператор №1: Шлыков Александр
Оператор №2: Биров Максим

Зарегистрировал робота: Маркова Татьяна Григорьевна

Описание:

Вопрос замены человека управляемым роботом начал рассматриваться учеными и фантастами еще в начале прошлого века. Преимущество роботов перед человеком заключается в том, что они могут работать в крайне неблагоприятных условиях (например, где есть радиация, повышенные температуры, труднодоступные места и другие опасности) и обходиться без каких-либо дополнительных ресурсов (например, топлива), так как в большинстве случаев роботы могут работать на солнечных батареях или аккумуляторах. Представлена модель робота, который в автономном режиме может исследовать любую местность или помещение. Используя свои приборы, робот может осмотреть даже недоступные человеку места.
Задача робота-разведчика Robo-scout заключается в обнаружении объектов с помощью ультразвукового датчика. После обнаружения объекта робот-разведчик Robo-scout определяет ближайший к нему и подает сигнал, сообщая координаты, определенные по гироскопу и датчику расстояния. Робот определяет и характеристики находки с помощью датчика цвета. Затем Robo-scout двигается к своей цели и поднимает ее.
Робот-разведчик Robo-scout, используя датчик цвета, в зависимости от цвета объекта выполняет определенные действия. Находка может быть либо погружена в корзину робота Robo-scout, либо оставлена на месте, если программой установлено, что данный объект представляет опасность. По завершению погрузки в корзину робота-разведчика подается сигнал для продолжения патрулирования территории.

Принцип действия:

Основная идея состоит в том, что это не радиоуправляемая машина, а автономный робот, принимающий решение в зависимости от ситуации. Целью проекта является конструирование робота, который работая автономно, находит нужные объекты, собирает их и доставляет их в указанную точку. Его автономную работу обеспечивает программа, которая позволяет роботу находить объекты, сообщать местоположение и двигаться к нему по кратчайшей траектории. Из всех обнаруженных предметов робот выбирает ближайший и приближается к нему. Робот может различать находки по цвету и доставлять их на базу. После чего робот продолжает поиск.

Технические характеристики:

Робот сконструирован на основе конструктора Lego EV3. Программа написана на визуальном языке программирования EV3 с использованием программного обеспечения LEGO MINDSTORMS Education EV3. В конструкцию Robo-scout входят инфракрасные и ультразвуковые датчики, с помощью которых возможно наблюдение за местностью. Для ориентирования используется гироскоп. Характеристики найденных объектов устанавливаются с помощью датчика цвета. Информация обрабатывается и выдается голосовым сообщением.