Номер команды: ТЭЛ-03

Робот-манипулятор

3 место

Творческая категория. Тема ''Электроника'' (Arduino).

- участник всероссийского этапа
Команда: GTC
Регион: Москва
Город:
Название ОУ: МГИУ
Руководитель команды: Архипов Максим Викторович
Оператор №1: Михайлов Никита
Оператор №2: Рязанцев Владимир
Дополнительные операторы: Шрейдлер Михаил

Зарегистрировал робота: Архипов Максим Викторович

Описание:

Цель - разработать прототип манипулятора с тремя степенями свободы, который автономно реализовывал бы распознавание типовых грузов на условной лунной базе. Для перемещения грузов предусмотреть наличие захвата на конечном звене манипулятора.

Принцип действия:

Робот имеет три звена и схват. Все звенья – вращательные. На третьем звене находится схват.
Робот включает в себя платформу, которая может стоять автономно в заданном месте, автоматически закрепляясь на грунте, также платформа может быть установлена на автономную роботизированную тележку. В манипуляторе имеются 4 мотора, что обеспечивает достаточную область работы, для поднятия грузов на борт платформы с целью дальнейшей транспортировки или исследования на месте. Алгоритм управляющей программы предусматривает управление тремя двигателями, опрос датчиков Холла и опрос датчика освещенности. Датчики Холла находится на одной оси с центром вращения первого и второго звена манипулятора. Третье звено оснащено серводвигателем. Датчик освещенности находится в просвете захватываемых деталей. Линейный двигатель схвата срабатывает при наличии в просвете заготовки.

Технические характеристики:

Технические характеристики робота:
1. Количество степеней свободы робота – 3;
2. Приводы: серводвигатели и ДПТ;
3. Средняя скорость перемещения инструмента регулируется в диапазоне 1 – 20 мм/с;
4. Точность позиционирования – 1 мм;
5. Рабочая зона сфера радиусом - 45 мм;
6. Количество программ движения инструмента – 2 (в последующих версиях – 10);
7. Количество управляемых действий – 5;
8. Питание робота – 11 В;
9. Габариты робота без устройства крепления - 50×20 мм;
10. Вес робота без устройства крепления - 0,25 кг; 11. Управление от пульта ручного управления и USB.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать