|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
Описание:Идея: Леса в Национальном парке Куршская коса гибнут от рук людей (антропогенное воздействие) и от надвигающихся песков (процессы эрозии). И решили, что будем защищать его таким способом - высаживать сеянцы сосны.Цель: Разработка мероприятий, направленных на увеличение площадей занятых лесопосадками в Национальном парке КУРШСКАЯ КОСА. Задачи: Разработать и создать робота, предназначенного для посадки сеянцев сосны. Принцип действия:Вначале робот проезжает некоторую дистанцию. Останавливается для выполнения бурения. Затем проезжает на длину корпуса и останавливается, так чтобы елочка передвинулась по конвейеру в лунку, и засыпает лунку. Последним заданием робот поливает саженец с помощью нажатия кривошипно-шатунного механизма на емкость с жидкостью, а затем повторяет посадку.Управление роботом для посадки саженцев сосны осуществляется посредством программируемых контроллеров NXT. Технические характеристики:Самоходное автоматизированное устройство по посадке сеянцев сосны.Габариты: Д-Ш-В 520 мм – 190 мм – 260 мм Компоненты: 2 NXT, 6 сервоприводов, 2 датчика касания, 1 датчик ультразвука, колесная пара 81,6х38R, гусеничное шасси, бур, ленточный конвейер, ковш, полив на кривошипно–шатунном механизме с эластичной емкостью с водой. |