Робот-фармацевт

- участник всероссийского этапа

Команда: Молодая гвардия
Регион: Челябинская Область
Город: Копейск
Название ОУ: МОУ ДОД "Станция юных техников"
Руководитель команды: Юрьева Илона Викторовна
Оператор №1: Юрьев Александр
Оператор №2: Ильенок Кирилл
Дополнительная информация: Участник всероссийского этапа

Описание: Цель проекта: На основе микрокомпьютеров NXT, датчиков, деталей образовательных конструкторов и различных дополнительных материалов сделать комплекс моделей роботов: • Роботы-фармацевты Степан и Герасим; • Робот-развозчик лекарств Емеля. Модель №1 «Робот-фармацевт» Робот-фармацевт выполняет следующие функции: • Подготовка комплектов лекарств для пациентов в специальных стаканчиках. Сначала врач на компьютере задает лечение пациентам, эта информация передается на сортировочную станцию. Для этого робота мы разработали специальное приложение в программе Lab VIEW. Врач легко может изменить назначение и дозировку. На сортировочной станции специальные роботы Степан и Герасим из картриджей с лекарствами формирует комплекты лекарств (в стаканчиках) для каждого пациента. Программа написана в среде LabVIEW. Принцип действия: В специальном приложении доктор указывает, какие лекарства он прописал пациентам. Сортировочная машина подготавливает для каждого пациента специальные стаканчики с лекарствами. Робот объезжает все картриджи с лекарствами, передает информацию другому роботу, из какого картриджа нужно выдать лекарство и сколько таблеток, соответствующий толкатель выталкивает лекарство из картриджа. Технические характеристики: Модель №2 «Робот-развозчик лекарств» Робот-развозчик лекарств выполняет следующие функции: • Передвигается по палатам; • Идентифицирует пациента по его персональной карте; • Выдает пациенту его стаканчик с лекарствами. Для идентификации пациента используются 3 датчика освещенности, которые по персональной карте определяют пациента. Датчики света (3 шт.) считывают двоичное число и передают десятичное число на микрокомпьютер NXT, который по номеру пациента определяет, получал ли он уже лекарства в этот прием, в случае положительного ответа, сообщает об этом и лекарств не выдает, в случае отрицательного ответа в зависимости от номера пациента запускает нужный мотор в нужном направлении и подает пациенту его специальный стаканчик с лекарствами

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: