Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Номер команды: ТСТ-001

Менеджер космического пространства

3 место

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Старшая группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: Твёрдый знак Ъ
Регион: Москва
Город: Зеленоградское ОУ Москвы
Название ОУ: ГБОУ Лицей №1557
Руководитель команды: Белиовская Лидия Георгиевна
Оператор №1: Панюков Александр Дмитриевич
Оператор №2: Морозов Георгий Юрьевич
Дополнительные операторы: Босюк Андрей, Воробьева Светлана, Меленчук Екатерина

Зарегистрировал робота: Белиовская Лидия Георгиевна

Фото робота

       

 

Описание:

Система с распределенным интеллектом демонстрирует возможность автономных мобильных роботов ориентироваться и работать в неорганизованной среде. После посадки на планету каждый робот размещается в заданном пользователем месте, которое можно выбрать на 3Dфотографии поверхности планеты в режиме online.

Принцип действия:

Расчет координат меток в 3D пространстве при помощи стереозрения.
Определение положения и угла поворота робота
Управление движением робота на данных о его положении
Создание интерфейса пользователя с 3D картой рабочей поверхности
Спутник с навигационной станцией, стереозрением и локальным компьютером

Технические характеристики:

Решаемые задачи
Распознавание меток роботов
-> по цвету
-> по радиусу кривизны
-> по контрастности

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: