|
||||||
|
Номер команды:
|
|
Описание:Система с распределенным интеллектом демонстрирует возможность автономных мобильных роботов ориентироваться и работать в неорганизованной среде. После посадки на планету каждый робот размещается в заданном пользователем месте, которое можно выбрать на 3Dфотографии поверхности планеты в режиме online.Принцип действия:Расчет координат меток в 3D пространстве при помощи стереозрения.Определение положения и угла поворота робота Управление движением робота на данных о его положении Создание интерфейса пользователя с 3D картой рабочей поверхности Спутник с навигационной станцией, стереозрением и локальным компьютером Технические характеристики:Решаемые задачиРаспознавание меток роботов -> по цвету -> по радиусу кривизны -> по контрастности |