|
|
Номер команды: ТСР-023
Шлем скафандра с адаптивным освещением
Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Средняя группа.
- участник всероссийского этапаКоманда: Скафандр
Регион: Свердловская Область
Город: Ирбит
Название ОУ: МАОУ ДОД МО г.Ирбит "Центр детского творчества"
Руководитель команды: Толмачев Владислав Григорьевич
Оператор №1: Соколов Александр Владимирович
Оператор №2:
Зарегистрировал робота: Соколов Александр Владимирович
|
Описание:Особенность конструкции современного скафандра «Орлан-МК» – для освещения рабочего пространства космонавта наружные фонари установленные на шлеме стационарны (неподвижно). В шлеме можно повернуть голову и посмотреть в сторону, а светодиодные фонари неподвижно светят вперед, это вызывает трудности при работе в открытом космосе.Была поставлена цель: Разработать систему автоматизированного адаптивного поворота осветительных фонарей на шлеме скафандра космонавта управляемые поворотом головы космонавта. Принцип действия:Светодиоды, закрепленные на голове космонавта, светят на 1 и 2 датчики освещенности – это означает, что голова космонавта в скафандре расположена прямо - фонари горят прямо. Как только космонавт поворачивает голову влево, свет с диодов попадает на 3 датчик освещенности и моторы поворачивают фонари на заданный угол в том же направлении, в котором повернул голову космонавт. Если космонавт в скафандре поворачивает голову обратно, то свет вновь попадает на 1 и 2 датчики освещенности - программа вращает моторы в обратном направлении (возвращает фонари в исходное положение).Программа работает аналогично, если космонавт поворачивает голову в правую сторону . Вся программа работает в бесконечном цикле. Технические характеристики:Модель шлема размер 400*300*300мм. Для привода фонарей использованы два серводвигателя, 4 световых датчика, NXT, 2 светодиодных фонаря, и два светодиода с элементами питания и управления. |
