|
|
Номер команды: ТСР-013
Проборобот
Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Средняя группа.
- участник всероссийского этапаКоманда: Проборобот
Регион: Башкортостан Республика
Город: Малояз
Название ОУ: МБОУ башкирская гимназия с.Малояз
Руководитель команды: Исмагилов Ильфат Рифатович
Оператор №1: Набиуллин Айвар
Оператор №2: Валиуллин Артем
Зарегистрировал робота: Исмагилов Ильфат Рифатович
|
Описание:Идея: Земля и его искусственные спутники постоянно подвергается бомбардировке метеорными телами. Попадание метеорного тела (космического мусора) в космический корабль может быть причиной его гибели, малейшая пробоина нарушит воздухонепроницаемость кабины, и воздух улетучится из неё. Выход космонавта в отрытый космос требует много времени. С задачей справится робот, который постоянно «дежурит» на обшивке корабля.Цель: Разработка мероприятий на устранение последствий столкновения с небольшим метеором. Задача: Разработать и создать робота, предназначенного для заделывания отверстия на обшивке космического аппарата после столкновения с метеором. Принцип действия:Поверхность космического аппарата разбивается на прямоугольники, которые имеют адреса. После столкновения метеора робот получает координату квадрата с пробоиной и движется к нему. После достижения квадрата он ищет внутри него пробоину. Выдвигает заранее намагниченные заплатки и кладет на пробоину. Затем сварочный аппарат робота заваривает заплатку по периметру.Робот имеет два контроллера: первый отвечает за движение до квадрата с пробоиной, её поиск и возврат обратно. Второй — за установку заплатки и сварку. Оба контроллера обмениваются информацией по Bluetooth. Космонавт имеет возможность управлять Пробороботом в ручном режиме. Каждый блок имеет свою программу на NXT-G и после выполнения своей задачи передают управление другому. Технические характеристики:Габариты: 35*20*21 см.Компоненты: 2 NXT, 4 сервопривода, 2 датчика цвета, колесная пара, система подачи заплаток, сварочный аппарат. |
