Номер команды: ТСТ-010

SpaceBot

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Старшая группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: ФМЛ 239
Регион: Санкт-Петербург
Город: Санкт-Петербург
Название ОУ: ГБОУ Президентский ФМЛ №239
Руководитель команды: Лосицкий Игорь Александрович
Дополнительный руководитель: Филиппов Сергей Александрович, Федяев Александр Николаевич
Оператор №1: Погосов Левон
Оператор №2: Лосицкий Евгений
Дополнительные операторы: Сорокин Илья, Свечинский Андрей
Дополнительная информация: ++
Зарегистрировал робота: Филиппов Сергей Александрович

Описание:

Предлагается решение двух задач:
1. Создание космического робота-манипулятора и предложение варианта перемещения его по поверхности орбитальной станции или межпланетного корабля.
2. Создание системы обезвешивания для испытания такого робота в условиях земной гравитации.

Принцип действия:

Робот включает в себя два манипулятора для передвижения по поверхности станции. Поверхность станции имеет специальные треугольные отверстия для хорошего сцепления робота. Манипулятор имеет три степени свободы. Также на конце каждого манипулятора предусмотрен захват-фиксатор.
При выполнении работ по замене/ремонту модулей на станции робот фиксируется с помощью одного манипулятора и работает вторым.

Технические характеристики:

Робот управляется контроллером Lego NXT

Файл описания:

Скачать

Файл программы: