Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Номер команды: ТСР-009

«Робот - тренажер первого поколения. Модификация третья» (РТ1 МК3)

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Средняя группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: Феникс
Регион: Курганская Область
Город: Курган
Название ОУ: Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение города Кургана "Гимназия №47"
Руководитель команды: Корюкина Татьяна Михайловна
Оператор №1: Дмитриев Александр
Оператор №2: Иванов Евгений

Зарегистрировал робота: Корюкина Татьяна Михайловна

Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота   Фото робота  

 

Описание:

Цель проекта: на основе микрокомпьютера EV3, деталей конструкторов Lego и различных дополнительных материалов сделать Робота, способного автоматически тренировать космонавтов перед полетом в космос и контролировать правильность выполнения ими упражнений, а также использовать его для реабилитации детей с детским церебральным параличом.
Задачи проекта:
•составить план сборки робота-тренажера;
•осуществить сборку робота-тренажера, который будет автоматически тренировать и приводить в удовлетворительную форму космонавтов, а так же нуждающихся в этом обычных людей и детей с ДЦП;
•составить несколько индивидуальных программ под каждого отдельного человека для более эффективной работы робота;
•провести апробацию робота-тренажера.

Принцип действия:

По внешнему виду робот представляет собой EV3 И NXT 2.0. EV3 закреплен на тренирующемся, от которого отходят несколько проводов к конечностям, на концах которых закреплены датчики касания (давления). На каждую из рук и одну ногу с помощью липких лент прикреплен один из датчиков касания, они размещены в специальных местах, чтобы контролировать правильность выполнения упражнений и в то же время не мешать тренирующемуся. NXT 2.0 в свою очередь при помощи датчиков Vernier проверяет состояние здоровья человека перед и после тренировки, в дальнейшем мы планируем проводить мониторинг занимающегося прямо во время тренировки.
После включения робота и запуска на нем программы тренирующийся начинает производить физические упражнения в точности, как было сказано программой.
Сам робот предназначен для помощи в выполнении физических упражнений посредством голосовых команд. Делает он это по принципу соотношения показания датчиков с заданными в программе величинами. Если условия были сделаны правильно, программа переходит к новому упражнению. Каждое новое упражнение начинается с голосовой команды.

Технические характеристики:

Для создания робота были использованы:
•Микрокомпьютеры EV3- 1 штука, NXT 2.0 – 1 штука;
•Провода – 4 штуки;
•Датчики касания — 4-5 штук;
•Липкие ленты - 4 штуки по 30 сантиметров;
•LabQuest — 1 штука;
•Датчики Vernier - 3 штуки;
•Датчик частоты дыхательных движений;
•Датчик температуры;
•Датчик частоты сердечных сокращений;
•Детали конструктора ЛЕГО.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: