|
||||||
|
Номер команды:
|
Описание:Для того чтобы осуществить собственный проект по разработке «Звездных космороботов» для доставки резервуаров с метаном на Землю, была поставлена цель:сконструировать «Звездных космороботов» с автономным и дистанционным управлением на базе конструктора MINDSTORMS NXT и создать прототипы космических робототехнических систем, предназначенных для перевозки в космическом пространстве грузов различного назначения. Исходя из цели, были поставлены следующие задачи: • изучить с помощью СМИ, Интернета и других литературных источников материалы по исследованию космической робототехники, планеты Марс, разработки космических робототехнических систем и других транспортных средств передвижения по поверхности планет Солнечной системы. • изучить техническую литературу, позволяющую выполнить данный проект; • написать программное обеспечение для микрокомпьютера NXT в разных программных средах; • разработать общие конструкции космороботов, их энергопитание, средства связи и управления, механику ходовой части и соответствующие электронные схемы; • изготовить действующие модели. Принцип действия:Краткая аннотацияВ данной работе авторами предпринята попытка разработать звездные космороборты, предназначенные доставить топливо « метан» с планеты Марс на планету Земля. Косморобот « Манипулятор-1» при помощи закаченной в микрокомпьютер программы NXT-G загружает специальный резервуар с газом- метан с планеты Марс в «космический лифт», который перевозит топливо на планету Земля. Задача косморобота « Манипулятор-2» принять резервуар с метаном и выгрузить его на планете Земля. Во время перевозки топлива на косморобот « Манипулятор-1» нападает «Робот-пират» и пытается отобрать топливо для своей планеты, т.к. метан необходим во многих сферах жизнедеятельности многих планет. При нападении « Робот-пират» издает сигнальную сирену, которая приводит в движение космробота « Securyti» Он является охранником планеты Земля и уничтожает « Робота-пирата» специальным оружием. Таким образом « Робот-пират» капитулирует и косморобот « Манипулятор-1» благополучно доставляет груз с топливом на планету « Земля». Технические характеристики:Применяемые материалы для сборки робота:• Комплект конструктора Мindstorms NXT 9797 • Комплект конструктора Мindstorms NXT EV3 |