Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 

Организаторы

   


 


Партнеры

         


Творческая категория

Номер команды: ТМ-08

Ботаник-3000

3 место

Всемирное наследие (младшая группа)

- участник всероссийского этапа

Команда: Ботаник и Ко
Регион: Свердловская Область
Город: Екатеринбург
Название ОУ: ДТШ "Легокомп"
Руководитель команды: Шимов Иван Владимирович
Оператор №1: Хлебов Александр
Оператор №2: Белоус Андрей


Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота    

 

Описание:

Идея: Леса в Национальном парке Куршская коса гибнут от рук людей (антропогенное воздействие) и от надвигающихся песков (процессы эрозии). И решили, что будем защищать его таким способом - высаживать сеянцы сосны.
Цель: Разработка мероприятий, направленных на увеличение площадей занятых лесопосадками в Национальном парке КУРШСКАЯ КОСА.
Задачи: Разработать и создать робота, предназначенного для посадки сеянцев сосны.

Принцип действия:

Вначале робот проезжает некоторую дистанцию. Останавливается для выполнения бурения. Затем проезжает на длину корпуса и останавливается, так чтобы елочка передвинулась по конвейеру в лунку, и засыпает лунку. Последним заданием робот поливает саженец с помощью нажатия кривошипно-шатунного механизма на емкость с жидкостью, а затем повторяет посадку.
Управление роботом для посадки саженцев сосны осуществляется посредством программируемых контроллеров NXT.

Технические характеристики:

Самоходное автоматизированное устройство по посадке сеянцев сосны.
Габариты: Д-Ш-В 520 мм – 190 мм – 260 мм
Компоненты: 2 NXT, 6 сервоприводов, 2 датчика касания, 1 датчик ультразвука, колесная пара 81,6х38R, гусеничное шасси, бур, ленточный конвейер, ковш, полив на кривошипно–шатунном механизме с эластичной емкостью с водой.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: