Номер команды: ТН-16

Робот-гусеница

Роботы и наука

- участник всероссийского этапа

Команда: АРГО
Регион: Свердловская Область
Город: Нижний Тагил
Название ОУ: МБОУ ДОД ГДДЮТ
Руководитель команды: Лазаренков Сергей Валентинович
Оператор №1: Ермаков Егор
Оператор №2:

Описание: Идея Природа вокруг нас разнообразна по способам, которые используют живые существа для своего движения по земле. Способы движения, которые выбрала для них природа, лучшие для условий, где им приходится двигаться. Червяк проходит сквозь землю, змея ползёт по песку, гусеница забирается на верхушку дерева и может двигаться по вертикальному стволу дерева, вниз головой по ветке и листьям. Робот, способный двигаться как гусеница, может стать незаменимым помощником ученым и исследователям при изучении мест, где использование для движения колес невозможно. Цель Используя принцип движения гусеницы создать робота, из набора деталей LEGO Mindstorm NXT 2.0, показав его способность двигаться без использования вращения колеса. Назначение Робот может вползать в узкие ходы для сбора информации и возвращатся назад. Робот может скользить опираясь на широкие лыжи, имея по краям надёжные упоры по рыхлому снегу и песку. При использовании присосок может двигаться по твердым вертикальным поверхностям и вниз головой. Даже в космосе сила сцепления робота с космической станцией может возникать за счет включения и отключения электромагнитов или использования "липучек" с управляемыми свойствами. Принцип действия: Движение робота в определенном направлении обеспечивается тем, что сокращение робота в средней части происходит при опоре гусеницы на две поверхности с разными свойствами скольжения. При этом робот подтягивается к опоре с поверхностью с большим трением. Когда средняя часть робота начинает опускаться и он вытягивается в длину, крайние сегменты меняют своё положение, обеспечивая две поверхности опоры с разными свойствами скольжения с требуемых сторон, и робот продолжает движение. Изменение направления движения достигается другим чередованием опор при сокращении и выпрямлении робота. Технические характеристики: Технические характеристики • Микропроцессор NXT 2.0; • 3 мотора NXT 2.0; • Датчик расстояния NXT 2.0; • Детали конструктора LEGO Mindstorm NXT 2.0.

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: