|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
Описание:Центр Санкт-Петербурга является объектом всемирного культурного наследия.Его неотъемлемая часть - Летний сад, с большим количеством скульптур, которые нуждается в уходе. Робот создан для контроля состояния скульптур Летнего Сада и уходе за ними. Цель робота - ориентирование по карте, нахождение скульптуры, контроль ее состояния и очистка. Принцип действия:Робот позиционируется в парке с помощью установленной сверху камеры. Камера соединенас компьютером, на котором происходит обработка изображения и передача команд роботу по Bluetooth. Очистка производится манипулятором со щеткой. Технические характеристики:В роботе использовано: 2 блока NXT, соединенных через 4 порт, 10 различных моторов.3 мотора Lego отвечают за движение робота. Робот двигается с помощью OMNI колес HiTechnic, что позволяет увеличить маневренность робота. 4 мотора отвечают за поднятие щеток и камеры на роботе. За выдвижение щеток отвечают два сервомотора. За вращение щеток отвечают моторы Lego Technic, подключенные к портам датчиков. |