Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 

Организаторы

   


 


Партнеры

         


Творческая категория

Номер команды: ТБ-02

SummerGardenBot

1 место

Всемирное наследие (старшая группа)

- участник всероссийского этапа

Команда: ФМЛ 239
Регион: Санкт-Петербург
Город: Санкт-Петербург
Название ОУ: Физико-математический лицей №239
Руководитель команды: Лосицкий Игорь Александрович, Филиппов Сергей Александрович
Оператор №1: Бартош Григорий
Оператор №2: Лосицкий Евгений
Дополнительная информация: Никитин Денис

Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота    

 

Описание:

Центр Санкт-Петербурга является объектом всемирного культурного наследия.
Его неотъемлемая часть - Летний сад, с большим количеством скульптур, которые нуждается в уходе.
Робот создан для контроля состояния скульптур Летнего Сада и уходе за ними.
Цель робота - ориентирование по карте, нахождение скульптуры, контроль ее состояния и очистка.

Принцип действия:

Робот позиционируется в парке с помощью установленной сверху камеры. Камера соединена
с компьютером, на котором происходит обработка изображения и передача команд роботу по Bluetooth.
Очистка производится манипулятором со щеткой.

Технические характеристики:

В роботе использовано: 2 блока NXT, соединенных через 4 порт, 10 различных моторов.
3 мотора Lego отвечают за движение робота. Робот двигается с помощью OMNI колес
HiTechnic, что позволяет увеличить маневренность робота. 4 мотора отвечают за
поднятие щеток и камеры на роботе. За выдвижение щеток отвечают два сервомотора.
За вращение щеток отвечают моторы Lego Technic, подключенные к портам датчиков.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: