Номер команды: ТС-03

Карлсон

1 место

Всемирное наследие (средняя группа)

- участник всероссийского этапа

Команда: ФМЛ 239
Регион: Санкт-Петербург
Город: Санкт-Петербург
Название ОУ: Физико-математический лицей №239
Руководитель команды: Лосицкий Игорь Александрович, Филиппов Сергей Александрович
Оператор №1: Семенов Александр
Оператор №2: Фесенко Егор
Дополнительная информация: Широков Александр

Описание: Данный роботизированный комплекс предназначен для устранения такой проблемы, как зимние сосульки. Робот приспособлен для использования на старинных зданиях в центральной части города Санкт-Петербурга, находящейся под охраной ЮНЕСКО. Принцип действия: Робот едет по рейке (имитация бортика, распространенного на крышах зданий центра Петербурга) и распознает сосульки датчиком ультразвука. Определив сосульки, он срывает их манипулятором. Конец крыши робот распознает датчиком касания. Обо всех своих действиях робот передает информацию на другой микроконтроллер, который выводит на экран карту. На карте показан путь робота, то есть крыша и сосульки, сорванные им. Это требуется знать, т.к. на местах, где раньше были сосульки, чаще всего появляются новые, а также можно понять то, что именно в этом месте есть дефект, к примеру какая-то щель. Одновременно с этим, второй робот ловит падающие сосульки, стоя на тротуаре перед зданием и, двигаясь вдоль стены на ПД-регуляторе с помощью инфракрасного дальномера. Движение производится синхронно с верхним роботом, из-за связи по Bluetooth и лазерной указки, луч которой распознает камера. Технические характеристики: Для выполнения поставленной задачи использовано: два NXT, датчик касания, 2 ультразвуковых датчика, инфракрасный дальномер, NXTcam-3, 4 мотора NXT, 3 сервомотора. Все запрограммировано на RobotC 3.54.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: