|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
|
Описание:Разработка и создание системы взаимодействующих роботов, направленных на реализацию основных преимуществ, получаемых объектами всемирного наследия, включенных в список ЮНЕСКО. Особый акцент при проектировании роботов делается на мониторинг и охрану объекта – геодезической дуги Струве.Принцип действия:Робот «OBSERVER» проходит по Дуге, пересекая границы различных государств. На границе он останавливается и называет страну, на территорию которой он попадает. В это время робот «FLAGSTAFF» поднимает флаг названного государства. Робот снабжен видеорегистратором, изображение с которого может быть передано на монитор компьютера или записано в память. Это позволяет следить за состоянием объекта, контролировать его сохранность.Робот «SCIENTIST» наглядно объясняет триангуляционный метод, благодаря которому было установлено, что Земля сплюснута у полюсов. Он вычерчивает первый из треугольников триангуляционной сети, определяет длину базисной стороны, два прилежащих угла (все измерения высвечиваются на экране робота). Это позволяет в дальнейшем рассчитать другие стороны треугольника и выбрать новый базис. Робот «CLEANER» также движется по треугольнику, но в отличие от робота «SCIENTIST» он не производит измерения, а занимается очисткой территории объекта. В зависимости от времени года робот либо собирает снег, либо скашивает лишнюю траву. Технические характеристики:Робот «SCIENTIST» (сохранение научного наследия)Робот «CLEANER» (сохранность территории объекта) Робот «OBSERVER» (мониторинг объекта всемирного наследия ) Робот «FLAGSTAFF» (дополнительный, охрана флагов) Размеры занимаемого пространства 2000*600 Количество используемых моделей 4 Количество использованных микрокомпьютеров RCX 1 Количество использованных микрокомпьютеров NXT 3 Количество использованных датчиков освещённости NXT 1 Количество использованных сервомоторов NXT 7 Количество использованных моторов RCX 1 |