Номер команды: ТН-05

Многоцелевой робот "Атом"

5 место

Роботы и наука

- участник всероссийского этапа

Команда: Дифференциал
Регион: Ульяновская Область
Город: Димитровград
Название ОУ: МБОУ городская Гимназия г.Димитровграда
Руководитель команды: Репин Александр Олегович
Оператор №1: Аксенов Айнур
Оператор №2: Молочков Даниил

Описание: "Горячая камера" - бокс для работы с радиоактивными материалами (облучённые топливные элементы, конструктивные элементы активной зоны, и. т.д.). В "горячих камерах" ведутся работы, связанные с различными областями ядерной физики. Всё оборудование обладает высокой степенью чистоты. Регулярные посещения опасны, все работы проводятся с помощью манипуляторов или за очень короткий срок. Система является инструментом для поиска и отслеживания дефектов стен "горячих камер" или бассейнов выдержки. Принцип действия: Технические характеристики: База (включает два блока NXT) находится на четырёх гусеницах. Два двигателя, соединённые с гусеницами через редуктор для повышения мощности в 2 раза при незначительной потере скорости, отвечают за движение левых и правых пар гусениц, третий - за изменение угла базы. Второй блок NXT отвечает за работу манипуляторов: два двигателя перемещают камеру, третий контролирует модуль, в котором могут храниться и заряжаться аккумуляторы, либо находиться сенсоры, позволяющие следить за ходом химической реакции. Наличие солнечных батарей позволяет роботу дольше работать автономно. Эта особенность является очень важной, так как после выполненной работы роботу не обязательно покидать камеру для подзарядки, а следовательно, уменьшается количество разгерметизаций камеры.

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: