Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 

Организаторы

   


 


Партнеры

         


Творческая категория

Номер команды: ТС-08

Исторический центр Санкт-Петербурга и группы памятников

5 место

Всемирное наследие (средняя группа)

- участник всероссийского этапа

Команда: Автоботы
Регион: Мурманская Область
Город: Мурманск
Название ОУ: МБОУ г. Мурманска Гимназия №1
Руководитель команды: Федулеев Александр Александрович
Оператор №1: Федулеева Екатерина
Оператор №2: Федулеева Татьяна
Дополнительная информация: Богатый Александр

Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота    

 

Описание:

Санкт-Петербург ― самый северный город с населением более миллиона человек.
История города началась 16 мая 1703, когда царь Петр I на отвоеванных у шведов землях заложил крепость Санкт-Питер-Бурх, впоследствие это же имя получил и город.

Исторический центр Санкт-Петербурга и связанные с ним комплексы памятников - первый в России (и СССР) объект Всемирного наследия ЮНЕСКО. Он был включён в список памятников Всемирного наследия на 14-й сессии комитета Всемирного наследия — одновременно с 4 другими советскими памятниками в 1990 году.

Помимо исторических архитектурных памятников в центральной части Санкт-Петербурга располагается большое количество обычных зданий.

Особо красив город Петра в зимние снежные дни. Но красота заснеженных петербургских улиц часто остается незамеченной. Морозы, снегопад, гололед и уборка сосулек стали головной болью для служащих жилищно-коммунального хозяйства и большой проблемой для жителей города. До сих пор крыши продолжают чистить «дедовским» способом. Как и столетие назад, лед на кровле колотят ломами, а сугробы и льдины сбрасывают с высоты прямо на тротуар. Даже такой примитивный способ ежегодно испаряет из казны города огромное количество денежных средств. К тому же, после варварского очищения ломами, крыши приходится латать. И это крыши исторического центра города! Только в текущем году на ремонт кровель было затрачено более миллиарда рублей. Во время уборки снега из-за нарушений техники безопасности страдают как рабочие, так и случайные прохожие, стоящие неподалеку автомобили.

Предлагаемая нами система «ЧИСТАЯ КРЫША» поможет решить проблему удаления наледи и сосулек и защитить кровлю зданий от повреждения.

Так же наш робот покажет и расскажет о некоторые архитектурных памятниках и сооружениях, расположенных в центре Санкт – Петербурга.

В конце экскурсии Вас ждет сюрприз :)
Мы уверены, Вам понравится!!!

Принцип действия:

В качестве основы, по которому движется робот используется карта, изображающая часть центральных улиц Санкт-Петербурга. На карте нарисован путь для робота и указаны места остановок.
Архитектурные памятники и сооружения представлены макетами или объемными изображениями.

Система состоит из :
- колесный робот на базе LEGO NXT, оснащенный специальным манипулятором.
- система управления работой системы ЧИСТАЯ КРЫША на основе платы Arduino
- программа для персонального компьютера, которая во время движения робота показывается его текущее местоположение на карте и демонстрирует видео, связанное с текущим объектом.
- макеты зданий, на которых демонстрируется работа системы ЧИСТАЯ КРЫША используя разные методы для удаления сосулек и снега.
- специально разработанная система для демонстрации.... (мы не будем пока раскрывать секрета)


Робот движется по линии используя алгоритм PID, останавливаясь около зданий и сооружений на зеленых кругах.

В момент остановки, информация о текущем местоположении передается с помощью Bluetooth на ноутбук. На компьютере работает специальная программа, которая принимает данные от робота, показывает его текущее местоположение и демонстрирует видео сюжет о данном объекте.

Когда робот подъезжает к макетам зданий, на которых установлена система ЧИСТАЯ КРЫША, производится демонстрация работы данной системы. Сбиваются сосульки и стряхивается снег с крыш домов. Используются электроимпульсный и механический способы.

Блок NXT опускает манипулятор и передает информацию о необходимости начать работу системы плате ARDUINO. На специальной плате располагается система управления, включающая в себя накопитель энергии и реле, управляя которыми можно подавать электрические импульсы приводящие к срабатыванию системы ЧИСТАЯ КРЫША. Перед началом работы системы звучит предупреждающий звуковой сигнал.


В конце экскурсии Вас ждет сюрприз :)

Технические характеристики:

Размер поля, по которому движется робот составляет 180 x 140 см.

Связь между блоком NXT и компьютером обеспечивается при помощи технологии Bluetooth.
Для связи между блоком NXT и платой ARDUINO используется система передачи с использованием лампы из ресурсного набора, подключаемой к NXT и фоторезистора, подключенного к плате ARDUINO.

Всего используется:
1 блок NXT,
датчик цвета,
3 мотора NXT,
1 лампа NXT 74880

2 платы Arduino
1 плата Arduino Motor Shield
2 мотора постоянного тока
1 фоторезистор
1 динамик
электронные компоненты для работы системы Чистая Крыша

Программа для робота написана на языке RobotC.
Программы для плат ARDUINO написаны на языке C.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: