Номер команды: ТН-10

Робот-пионер

Роботы и наука

- участник всероссийского этапа

Команда: Техническая робототехника
Регион: Ямало-Ненецкий АО
Город: Надым
Название ОУ: Центр детского творчества
Руководитель команды: Роговцова Жанетта Петровна
Оператор №1: Бондаренко Виктор
Оператор №2: Дунаев Николай

Описание: Цель: разработать и изготовить модель робота-исследователя с помощью которого можно провести научные эксперименты в области природы и окружающей среды при разработке северных газопромысловых месторождений. Исходя из цели я предположил (вывел гипотезу), что в недалеком будущем роботы заменят нас везде, где человеку будет сложно работать. В соответствии с выдвинутой гипотезой, были поставлены следующие задачи: • провести анализ интернет и литературных источников по исследуемой проблеме; • разработать и сконструировать макет робота-исследователя на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT с использованием датчиков Vernier; • провести с помощью робота исследования почвы и воды Бованенковского месторождения, в зависимости от типа использ Принцип действия: Робот-исследователь представляет собой цифровую естественно-научную лабораторию, при помощи которой можно провести научные эксперименты в области исследования природы, экологии и окружающей среды. Основное назначение робота-исследователя в зависимости от типа использованного датчика Vernierа измерить значение испытываемого раствора. Этот робот разработан с расчетом на автоматизированное управление, которое несомненно является большим плюсом при разработке нового месторождения в условиях Крайнего Севера для организации проектно-изыскательных работ. Технические характеристики: Технические характеристики • Главный процессор: Atmel ® 32-разрядный процессор ARM - 256 КБ FLASH - 64 КБ оперативной памяти • Сопроцессор: Atmel ® 8-разрядный AVR процессор ATmega48 - 4 КБ FLASH - 512 байт RAM - 8 МГц • Беспроводный канал Bluetooth • Скоростной порт USB (12 Mбит/с) • 4 порта входа, 6-проводный кабель для цифровой платформы - 1 высокоскоростной порт, IEC 61158 Тип 4/EN 50170 совместимый • 3 порта выхода, 6-проводный кабель для • цифровой платформы • Графический ЖК-дисплей 100 x 64 пикселя - Видимая площадь: 26 х 40,6 мм • Громкоговоритель – качество аудио 8 КГц. • 4 резиновые кнопки пользовательского интерфейса. • Источник питания: 6 батарей типа AA • Разъем 6-проводный стандартный разъем RJ12 c правосторонней защёлкой.

Видеоролик: