|
||||||
|
Номер команды:
|
Описание:Научно-исследовательская станция предназначена, для исследования крупных спутников Юпитера, на поверхности которых обнаружены запасы воды. База станции снабжена автоматизированным микроскопом способным не только, производить исследования и транслировать их на пульт управления, но и проводить фото и видеосъёмку.Цель проекта: • создать научно-исследовательскую станцию для изучения спутников Юпитера; • разработать систему позиционирования не зависящую от магнитного поля; • разработать автоматизированный микроскоп позволяющий проводить исследования грунта; • разработать алгоритм построения рельефа, на основе получаемых снимков; • создать мультиплексор с минимальной потерей мощности. Задачи проекта: • определение основных задач выполняемых станцией; • рассмотрение различных способов позиционирования на местности; • разработка удалённого управления роботизированными системами; • разработка алгоритма для автоматизированного взаимодействия базовой станции и основного робота; • определение критериев для отбора оптимальных способов позиционирования; • рассмотрение основных способов автономного управления; • создание автоматизированной системы подачи грунта; • разработка программного обеспечения для фото и видео фиксации образцов исследуемого грунта; • рассмотрение различных алгоритмов построения рельефа по яркости и освещённости поверхности; • рассмотрение основных конструкций мультиплексоров; • создание мультиплексора. Технические характеристики:Технические характеристики:Базовая станция: микроскоп БИОЛАМ; камера под управлением операционной системы Android; 2 блока NXT; система из солнечных батарей. Основной робот: шасси: основано на трёхосной базе и системе редукторов, позволяющей роботу совершать движением даже по диагонали; мультиплексор: управляет манипулятором, позволяет с трёх приводов получить пять крутящих валов; две камеры под управлением операционной системы Android; система из солнечных батарей. Программное обеспечение: комплекс управления научно-исследовательской станцией, не зависящий от операционной системы, установленной на пульте управления; комплекс позиционирования основного робота, позволяющий определить его координаты; комплекс управления автоматизированным микроскопом; комплекс построения рельефа местности. |