Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Номер команды: ТСТ-011

Науно-исследовательская станция "Титан"

2 место

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Старшая группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: Чёртова Дюжина
Регион: Ульяновская Область
Город: Димитровград
Название ОУ: МБОУ городская гимназия г.Димитровграда
Руководитель команды: Репин Александр Олегович
Оператор №1: Козлов Алексей
Оператор №2: Евсеев Борис

Зарегистрировал робота: Саломадин Александр

Фото робота

Фото робота   Фото робота      

 

Описание:

Научно-исследовательская станция предназначена, для исследования крупных спутников Юпитера, на поверхности которых обнаружены запасы воды. База станции снабжена автоматизированным микроскопом способным не только, производить исследования и транслировать их на пульт управления, но и проводить фото и видеосъёмку.
Цель проекта:
• создать научно-исследовательскую станцию для изучения спутников Юпитера;
• разработать систему позиционирования не зависящую от магнитного поля;
• разработать автоматизированный микроскоп позволяющий проводить исследования грунта;
• разработать алгоритм построения рельефа, на основе получаемых снимков;
• создать мультиплексор с минимальной потерей мощности.
Задачи проекта:
• определение основных задач выполняемых станцией;
• рассмотрение различных способов позиционирования на местности;
• разработка удалённого управления роботизированными системами;
• разработка алгоритма для автоматизированного взаимодействия базовой станции и основного робота;
• определение критериев для отбора оптимальных способов позиционирования;
• рассмотрение основных способов автономного управления;
• создание автоматизированной системы подачи грунта;
• разработка программного обеспечения для фото и видео фиксации образцов исследуемого грунта;
• рассмотрение различных алгоритмов построения рельефа по яркости и освещённости поверхности;
• рассмотрение основных конструкций мультиплексоров;
• создание мультиплексора.

Технические характеристики:

Технические характеристики:
Базовая станция:
микроскоп БИОЛАМ;
камера под управлением операционной системы Android;
2 блока NXT;
система из солнечных батарей.
Основной робот:
шасси: основано на трёхосной базе и системе редукторов, позволяющей роботу совершать движением даже по диагонали;
мультиплексор: управляет манипулятором, позволяет с трёх приводов получить пять крутящих валов;
две камеры под управлением операционной системы Android;
система из солнечных батарей.
Программное обеспечение:
комплекс управления научно-исследовательской станцией, не зависящий от операционной системы, установленной на пульте управления;
комплекс позиционирования основного робота, позволяющий определить его координаты;
комплекс управления автоматизированным микроскопом;
комплекс построения рельефа местности.

Файл описания:

Скачать