Номер команды: ТСТ-009

Робот-вездеход для исследований планет

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Старшая группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: Техническая робототехника
Регион: Ямало-Ненецкий АО
Город: Надым
Название ОУ: МОУ ДОД "Центр детского творчества"
Руководитель команды: Долинский Валерий Сергеевич
Оператор №1: Мурзин Павел
Оператор №2: Кирьянов Алексей
Дополнительная информация: Загрузить фотографии,плакат и видео пока, что не можем, так как идет окончательное оформление внешнего вида робота. Эту информацию предоставим в конце недели.
Зарегистрировал робота: Долинский Валерий Сергеевич

Описание: В последние годы в очередной раз активизировались исследования Марса американским марсоходом и исследования Луны китайским роботом - луноходом. Российские программы по исследованию Марса и Луны предполагают к ним полеты только в 2018 – 2020 г.г. По - этому мы решили, уже сейчас, в рамках настоящего конструкторского проекта представить собственную разработку робота - вездехода для исследований планет и спутников с твердой поверхностью. Основная сфера приме¬нения такого вездехода - это экспеди¬ции исследования планет в робототехническом режиме без присутствия на нем астронавтов с упором на проведение поисковых и геологоразведочных работ в труднодоступных местах (возвышенности, трещины, пропасти, кратеры). Он представляет собой компактное роботизированное транспортное средство с компьютерами, движущееся и выполняющее задачи по заданным программам. Вездеход имеет автономное энергопитание (от солнечных батарей и собственных аккумуляторов) и различные устройства и механизмы для проведение поисковых и геологоразведочных работ. Принцип действия: Робот-вездеход имеет симметричное построение, т.е. в левой и правой его частях установлен симметрично одинаковые механизмы с одинаковым весом, что бы не произошло опрокидывания при преодолении ущелин и небольших пропастей. Робот может одинаково двигаться и взад и вперед, т.к. не всегда может быть возможность развернуться для возвращения назад. Полный управляемый привод (4 мотора)используются при прохождении по ровной местности и добавляются 4 мотора при прохождении подъемов, кратеров, преодоления ущелин и небольших пропастей. Для этого применяется раздвижная телескопическая часть. Два мотора используются для складывания и развертывания солнечных панелей. 4 мотора используются для выдвижения и складывания механизмов для обнаружения воды, металлических руд,забора грунта. 2 ультразвуковых датчика NXT применяются для обнаружения и остановки перед пропастью и 2 ультразвуковых датчика определяют расстояние до второго берега и управления раздвижной ходовой частью. Для обзора внешней обстановки применены две видеокамеры (спереди и сзади), работающих в беспроводном режиме. Для управления роботом применены 2 старых компьютера NXT (из-за плохого финансирования нет возможности применить EV-3), поэтому много функций автоматизированы и работают по команде соответствующих датчиков (радиоэлектронных - не из набора NXT). Технические характеристики: Размеры. В сложенном виде:50х30х15см. В раскладном виде:77х55х15см.В конструкции ходовой части применены 8 моторов (8 колес). Полный управляемый привод: 4 мотора (6 колес) используются при прохождении по ровной местности и добавляются 4 мотора (4 колеса) при прохождении подъемов, кратеров, преодоления ущелин и небольших пропастей. Для этого применяется раздвижная телескопическая часть. Два мотора используются для складывания и развертывания солнечных панелей. 4 мотора используются в механизмах для обнаружения воды, металлических руд,забора грунта. В роботе применены 4 датчика NXT и две видеокамеры, работающих в беспроводном режиме. Для управления роботом применены 2 старых компьютера NXT (из-за плохого финансирования нет возможности применить EV-3), поэтому много функций автоматизированы и работают по команде соответствующих датчиков (радиоэлектронных - не из набора NXT).

Видеоролик: