Лунный автоматический транспортно-производственный комплекс
Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Старшая группа.
- участник всероссийского этапа
Команда: Ижевский Индустриальный Техникум
Регион: Удмуртская Республика
Город: Ижевск
Название ОУ: БОУ СПО УР "ИИТ"
Руководитель команды: Вернигор Александр Николаевич
Оператор №1: Кочуров Павел
Оператор №2: Суслов Александр
Дополнительная информация: Студенты третьего курса БОУ СПО УР "ИИТ" специальность 220703 "Автоматизация технологических процессов и производств по отраслям"
Зарегистрировал робота: Вернигор Александр Николаевич
Описание:
В скорое время поверхность луны будет использована для целей человека. Соответственно там будет налаживаться производство. Именно производственный комплекс мы и представляем. Комплекс состоит из модулей, представляющих собой жесткие стационарные транспортные системы расположенные на производственных площадках и гибкие мобильные транспортные системы обеспечивающие перемещение деталей между стационарными площадками в условиях безвоздушного пространства без участия человека.
Принцип действия:
Перемещение детали по контуру при помощи различных методов, жестких и гибких транспортных связей, в том числе: конвейер, робот-манипулятор и нелинейный автоматический транспортер. Регулирование положения рабочих органов и детали осуществляется при помощи датчиков цвета, датчиков концевого типа, датчиков отраженного света и ультразвуковых датчиков.
Технические характеристики:
Комплекс собран на основе пяти контроллеров LEGO EV3 и основных комплектующих наборов в том числе: ультразвуковые датчики(2 шт), датчик отраженного света (4шт),датчик конечного типа (1 шт), гироскопический датчик (1шт).