|
||||||
|
Номер команды:
|
Описание:Идеей послужило смешивание 2х существующих и не связанных между собой робота это робот конвеер-сборщик ( исп. на конвеерном производстве автомобилей ) и робот-пылесос. Объеденив эти 2 идеи в одну, мы и получим полный рабочий цикл, от добычи ресурса, до его применения, без участия человека т.е. абсолютно автономноЦелью робота является сбор, сортировка и применение различного рода образцов минералов найденных на исследуемой поверхности. Создать прототип инопланетной станции, состоящей из исследовательского дрона ( харвестера ) и сортировочной док-станции. Для возможного будущего воплощения прототипа в реально существующий исследовательский объект. Принцип действия:Поиск и сбор минералов: Робот "Исследователь" двигается по изучаемой поверхности и собирает попадающиеся на пути объекты ( в автономном режиме без разбора, в полу автономном получая команды с пульта управления). Возврат на базу осуществляется так же в двух случаях: Первый. Робот заполняется до полной загрузки отсека и автоматически находит базу. Второй. Робот получает команду от пульта управления и независимо от количества собранных образцов, возвращается на базу.Сортировка объектов: По монорельсу будет двигаться рабочая платформа с нагруженной на нее манипулятором и набором необходимых датчиков, сортировка осуществляется поэтапно, начиная от формы объекта, заканчивая ее цветом. Сборка объекта: завершающий процесс - это сборка объекта из полученных минералов, сборка готового продукта Технические характеристики:Размеры не поддаются подсчету, все составные части создают объект неправильной формы + в зависимости от размеров полигона для поиска минералов, размеры модели могут варьироваться как в меньшую так и в большую сторону.Компонентами робота являются детали Lego Mindstorms NXT и дополнительный комплект. Допускается наличие картонных изделий для дизайна робота. Возможно добавление деталей Lego physics ( возобновляемая энергия, пневматика ) |