Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Номер команды: ТСТ-015

ПрОП-М

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Старшая группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: УТК
Регион: Тюменская Область
Город: Тюмень
Название ОУ: МАОУ гимназия №1 г.Тюмени
Руководитель команды: Пак Вячеслав Романович
Оператор №1: Курочкин Никита
Оператор №2: Нгуен Дмитрий

Зарегистрировал робота: Пак Вячеслав Романович

Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота    

 

Описание:

Идеей послужило смешивание 2х существующих и не связанных между собой робота это робот конвеер-сборщик ( исп. на конвеерном производстве автомобилей ) и робот-пылесос. Объеденив эти 2 идеи в одну, мы и получим полный рабочий цикл, от добычи ресурса, до его применения, без участия человека т.е. абсолютно автономно

Целью робота является сбор, сортировка и применение различного рода образцов минералов найденных на исследуемой поверхности.

Создать прототип инопланетной станции, состоящей из исследовательского дрона ( харвестера ) и сортировочной док-станции.
Для возможного будущего воплощения прототипа в реально существующий исследовательский объект.

Принцип действия:

Поиск и сбор минералов: Робот "Исследователь" двигается по изучаемой поверхности и собирает попадающиеся на пути объекты ( в автономном режиме без разбора, в полу автономном получая команды с пульта управления). Возврат на базу осуществляется так же в двух случаях: Первый. Робот заполняется до полной загрузки отсека и автоматически находит базу. Второй. Робот получает команду от пульта управления и независимо от количества собранных образцов, возвращается на базу.

Сортировка объектов: По монорельсу будет двигаться рабочая платформа с нагруженной на нее манипулятором и набором необходимых датчиков, сортировка осуществляется поэтапно, начиная от формы объекта, заканчивая ее цветом.

Сборка объекта: завершающий процесс - это сборка объекта из полученных минералов, сборка готового продукта

Технические характеристики:

Размеры не поддаются подсчету, все составные части создают объект неправильной формы + в зависимости от размеров полигона для поиска минералов, размеры модели могут варьироваться как в меньшую так и в большую сторону.

Компонентами робота являются детали Lego Mindstorms NXT и дополнительный комплект. Допускается наличие картонных изделий для дизайна робота. Возможно добавление деталей Lego physics ( возобновляемая энергия, пневматика )