Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Номер команды: ТАР-008

Робот-пастух

3 место

Творческая категория. Тема "Робот и живая природа" (Arduino).

- участник всероссийского этапа
Команда: Ижевский Индустриальный Техникум
Регион: Удмуртская Республика
Город: Ижевск
Название ОУ: БОУ СПО УР "Ижевский Индустриальный Техникум"
Руководитель команды: Вернигор Александр Николаевич
Оператор №1: Путря Даниил
Оператор №2: Зашихин Владимир

Зарегистрировал робота: Вернигор Александр Николаевич

       

 

Описание:

Мобильный робот, который входит в роботизированный комплекс, в составе с аэродинамическим роботом. Робот состоит из транспортной роботизированной платформы (имеет две программируемые координаты) и установленным на ней манипулятором, имеющим четыре степени подвижности (четыре программируемые координаты). Роботизированная платформа построена на гусеничном шасси, поворот осуществляется по танковой схеме. Манипулятор снабжен захватом, выполненным по схеме с одной подвижной губкой, движение которой осуществляется с помощью передачи «винт-гайка». Манипулятор снабжен датчиками, с помощью которых осуществляется слежение за целью. Если в зону охраны робота входит «чужой», то по программе обнаружив его, робот начинает за ним следить.
ССЫЛКА НА ВИДЕО: http://www.youtube.com/watch?v=HlzqaElg7Ws&feature=youtu.be

Принцип действия:

Управление роботом осуществляется в автоматическом режиме от Arduino и в ручном режиме управление осуществляется с помощью дистанционного теле радиоуправления.

Технические характеристики:

340х150х340

Видеоролик: