|
||||||
|
Номер команды:
|
|
Описание:Мобильный робот, который входит в роботизированный комплекс, в составе с аэродинамическим роботом. Робот состоит из транспортной роботизированной платформы (имеет две программируемые координаты) и установленным на ней манипулятором, имеющим четыре степени подвижности (четыре программируемые координаты). Роботизированная платформа построена на гусеничном шасси, поворот осуществляется по танковой схеме. Манипулятор снабжен захватом, выполненным по схеме с одной подвижной губкой, движение которой осуществляется с помощью передачи «винт-гайка». Манипулятор снабжен датчиками, с помощью которых осуществляется слежение за целью. Если в зону охраны робота входит «чужой», то по программе обнаружив его, робот начинает за ним следить.ССЫЛКА НА ВИДЕО: http://www.youtube.com/watch?v=HlzqaElg7Ws&feature=youtu.be Принцип действия:Управление роботом осуществляется в автоматическом режиме от Arduino и в ручном режиме управление осуществляется с помощью дистанционного теле радиоуправления.Технические характеристики:340х150х340 |