|
||||||
|
Номер команды:
|
Описание:Цель проекта: на основе микрокомпьютера EV3, деталей конструкторов Lego и различных дополнительных материалов сделать Робота, способного автоматически тренировать космонавтов перед полетом в космос и контролировать правильность выполнения ими упражнений, а также использовать его для реабилитации детей с детским церебральным параличом.Задачи проекта: •составить план сборки робота-тренажера; •осуществить сборку робота-тренажера, который будет автоматически тренировать и приводить в удовлетворительную форму космонавтов, а так же нуждающихся в этом обычных людей и детей с ДЦП; •составить несколько индивидуальных программ под каждого отдельного человека для более эффективной работы робота; •провести апробацию робота-тренажера. Принцип действия:По внешнему виду робот представляет собой EV3 И NXT 2.0. EV3 закреплен на тренирующемся, от которого отходят несколько проводов к конечностям, на концах которых закреплены датчики касания (давления). На каждую из рук и одну ногу с помощью липких лент прикреплен один из датчиков касания, они размещены в специальных местах, чтобы контролировать правильность выполнения упражнений и в то же время не мешать тренирующемуся. NXT 2.0 в свою очередь при помощи датчиков Vernier проверяет состояние здоровья человека перед и после тренировки, в дальнейшем мы планируем проводить мониторинг занимающегося прямо во время тренировки.После включения робота и запуска на нем программы тренирующийся начинает производить физические упражнения в точности, как было сказано программой. Сам робот предназначен для помощи в выполнении физических упражнений посредством голосовых команд. Делает он это по принципу соотношения показания датчиков с заданными в программе величинами. Если условия были сделаны правильно, программа переходит к новому упражнению. Каждое новое упражнение начинается с голосовой команды. Технические характеристики:Для создания робота были использованы:•Микрокомпьютеры EV3- 1 штука, NXT 2.0 – 1 штука; •Провода – 4 штуки; •Датчики касания — 4-5 штук; •Липкие ленты - 4 штуки по 30 сантиметров; •LabQuest — 1 штука; •Датчики Vernier - 3 штуки; •Датчик частоты дыхательных движений; •Датчик температуры; •Датчик частоты сердечных сокращений; •Детали конструктора ЛЕГО. |