|
||||||
|
Номер команды:
|
Описание:Цель проекта:Сконструировать робота типа ROVER несущего на себе манипулятор для исследования Марса и запрограммировать. Описание: На Марс высадилась исследовательская станция - типа ROVER, несущая на борту экипаж из шести человек, оснащённая манипулятором для взятия образцов грунта, датчиком температуры для исследования атмосферы, локатором. Принцип действия:Робот на базе процессора EV3 , обладающий полной зависимой подвеской , будет пробираться через горный рельеф к погрузочной станции . Потом манипулятор (NXT) находящийся на основе с полной зависимой подвеской начинает свою программу. Он поднимает горную породу и начинает сортировать астероиды в разные контейнеры в карьере . Потом РОВЕР возвращается на базу .Технические характеристики:Характеристика ровера:Высота (с манипулятором) : 33 см ; Длина : 38 см; Ширина : 24 см; 1. 2 больших сервомотора 2. 1 средний сервомотор 3. Датчик температуры 4. Датчик расстояния 5. Инфракрасный датчик 6. Пульт 7. Блок EV3 Характеристика манипулятора: 1. 3 больших сервомотора 2. Датчик цвета 3. Блок NXT |