|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Техническая информация
Поля для Российских соревнований РобоТраффикМодель "городского уличного движения" (РобоТраффик-2015)Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 300 мм.
Расстояние* между треками – 300 мм. Ширина старт-линий – 50 мм. Ширина стоп-линий – 75 мм.
Размеры поля – 4710 х 5500 мм.
Модель "городского уличного движения" (РобоТраффик-2014)Макет поля (чертёж в .cdr (X4) и .ai находится в разделе Файлы/Город).Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 300 мм.
Расстояние* между треками – 300 мм. Ширина старт-линий – 50 мм. Ширина стоп-линий – 75 мм.
Размеры поля – 4705 х 4705 мм.
Модель трассы для движения на скорость (РобоТраффик-2014, 2015)Макет поля (чертёж в .cdr (X4) и .ai находится в разделе Файлы/Скорость).Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 500 мм.
Расстояние* между треками – 500 мм. Ширина старт-, финиш-линий 50 мм.
Размеры поля – 6000 х 4450 мм.
* – до осевой линии трека
Модель трассы для движения по прямой (РобоТраффик-2015)Размеры поля – 1550 х 6000 мм. Расстояние между линиями старта и финиша – 5200 мм.
Поля предлагаемые** для тренировок участников** -- Макеты и размеры тренировочных полей могут быть выбраны или спроектированы участниками самостоятельно исходя из соображений целесообразности, минимизации затрат на изготовление и облегчения их дальнейшего хранения. Макеты тренировочных* полей для одного ТСвыполнены одинакового размера, что позволяет напечатать их на одном полотне с разных сторон.
Чертежы макетов тренировочных полей в .cdr (X4) и .ai находятся в разделе Файлы/Тренировочные поля.Размеры полей – 5205 х 2750 мм.
Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина трека – 50 мм.
Ширина полосы движения – 300 мм для "города" и 500 для зиг-зага.
На втором зиг-заге нарисована "тормозная линия" шириной 150 мм.
* – На зиг-заге, к сожалению, в эти размеры не укладывается поворот с большим радиусом – оба поворота с минимальным объявленным радиусом.
Возможные варианты макета поля.Представлены с ознакомительной целью.
Приведённые здесь размеры будут больше из-за увеличенной полосы движения на российских соревнованиях.
Коды состояния передаваемые интерактивными устройствами по протоколу IrDA SIR(скорость передачи данных – 115,2 Кбод (8N1), частота следования сигналов – 10-30 Гц)
Стандартные** поля соревнований RoboTraffic (текущий вариант)Размеры полей – 4500х4500 мм.
Ширина треков – 50 мм. Расстояние* между треками – 250 мм. Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм.
*– до осевой линии трека
**– Представлены с ознакомительной целью.
Размеры полей российских соревнований немножко отличаются (см. выше). Модель "городского уличного движения"Модель трассы для движения на скорость – "racing" | ||||||||||||||||||||||||||||