Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Техническая информация

 

Поля для Российских соревнований РобоТраффик

Модель "городского уличного движения" (РобоТраффик-2015)

Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 300 мм.
Расстояние* между треками – 300 мм. Ширина старт-линий – 50 мм. Ширина стоп-линий – 75 мм.
Размеры поля – 4710 х 5500 мм.
 

 

Модель "городского уличного движения" (РобоТраффик-2014)

Макет поля (чертёж в .cdr (X4) и .ai находится в разделе Файлы/Город).
Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 300 мм.
Расстояние* между треками – 300 мм. Ширина старт-линий – 50 мм. Ширина стоп-линий – 75 мм.
Размеры поля – 4705 х 4705 мм.
 

   

 

Модель трассы для движения на скорость (РобоТраффик-2014, 2015)

Макет поля (чертёж в .cdr (X4) и .ai находится в разделе Файлы/Скорость).
Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 500 мм.
Расстояние* между треками – 500 мм. Ширина старт-, финиш-линий 50 мм.
Размеры поля – 6000 х 4450 мм.
 

* – до осевой линии трека

 

Модель трассы для движения по прямой (РобоТраффик-2015)

Размеры поля – 1550 х 6000 мм. Расстояние между линиями старта и финиша – 5200 мм.

  Макет тренировочного поля.    
  Макет соревновательного поля.
 
  Поверхности частей поля обозначенные разной штриховкой
  имеют незначительно различающиеся свойства.

Поля предлагаемые** для тренировок участников

** -- Макеты и размеры тренировочных полей могут быть выбраны или спроектированы участниками самостоятельно исходя из соображений целесообразности, минимизации затрат на изготовление и облегчения их дальнейшего хранения.

Макеты тренировочных* полей для одного ТС

выполнены одинакового размера, что позволяет напечатать их на одном полотне с разных сторон. 
Чертежы макетов тренировочных полей в .cdr (X4) и .ai находятся в разделе Файлы/Тренировочные поля.
Размеры полей – 5205 х 2750 мм.
Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина трека – 50 мм.
Ширина полосы движения – 300 мм для "города" и 500 для зиг-зага.
На втором зиг-заге нарисована "тормозная линия" шириной 150 мм. 
* – На зиг-заге, к сожалению, в эти размеры не укладывается поворот с большим радиусом – оба поворота с минимальным объявленным радиусом.

    

 

   

 

Возможные варианты макета поля.

Представлены с ознакомительной целью.
Приведённые здесь размеры будут больше из-за увеличенной полосы движения на российских соревнованиях.

    


 

Коды состояния передаваемые интерактивными устройствами по протоколу IrDA SIR

(скорость передачи данных – 115,2 Кбод (8N1), частота следования сигналов – 10-30 Гц)

Сигналы светофора или их сочетание, дорожные знаки

Передаваемый код

 Красный 0x00
 Красный с жёлтым 0x01
 Жёлтый 0x04
 Зелёный 0x02
 Зелёный мигающий 0x03
   
 Пешеходный переход 0x05
 Stop 0x06
   

 


 

Стандартные** поля соревнований RoboTraffic (текущий вариант)

Размеры полей – 4500х4500 мм.
Ширина треков – 50 мм. Расстояние* между треками – 250 мм. Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм.
*– до осевой линии трека
**– Представлены с ознакомительной целью.

Размеры полей российских соревнований немножко отличаются (см. выше).

Модель "городского уличного движения"

  

Модель трассы для движения на скорость – "racing"