Номер команды: ТН-12

Робот - колесо

7 место

Роботы и наука

- участник всероссийского этапа

Команда: Техформодуль
Регион: Чувашская Республика
Город: Шумерля
Название ОУ: МБОУ "Гимназия №8"
Руководитель команды: Ковалив Наталия Владимировна, Таратин Александр Михайлович
Оператор №1: Тихонов Евгений Валерьевич
Оператор №2: Александров Игорь Владиславович

Описание: Робот-колесо Робот - колесо предназначен для исследования болот,пустынь, снежных равнин и других неизведанных и необжитых земель, в том числе поверхности планет. Робот - колесо ездит по суше и по воде, влево - вправо, вперед - назад, стоит и разворачивается на месте. Принцип действия: Робот - колесо балансирует на двух огромных колесах. Баланс достигается за счет конструкции. Большой диаметр колеса (364 мм)сглаживает траекторию движения робота по неровному профилю местности и позволяет достигать высокой скорости передвижения. Благодаря большой площади поверхности и легкости, конструкция оказывает минимальное давление на грунт. Маневренность робота достигается за счет того, что каждое колесо приводится в движение отдельным мотором, что позволяет осуществлять поворот робота на 360 град. Устойчивое вертикальное положение колеса достигается за счет фиксаторов. Жесткость конструкции колеса усиливают специальные диски. Повышающая зубчатая передача позволяет увеличить скорость движения.Ультразвуковые датчики и датчик цвета помогают роботу ориентироваться на местности и выполнять заданные функции. Технические характеристики: Диаметр колеса 364 мм; Ширина – 175 мм. Масса:0,85 кг. 1. Микро-компьютер NXT – 1; 2. Интерактивные сервомоторы - 2; 3. Датчик ультразвуковой – 2; 4. Датчик цвета – 1; 5. Прожектор -1. Модель робота - колеса разработана и создана на базе конструктора LEGO MINDSTORMS NXT.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: