|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
|
Описание:Целью настоящего проекта, является создание модельной конструкции, роботизированной установки минимизации вертикальных и горизонтальных смещений почвы.Задачи: • Изучить особенности толчков небольших землетрясений • Создать площадки, имитирующие землетрясение для тестирования конструкций • Создать саморегулирующиеся конструкции, компенсирующие движения почвы, вызванные землетрясением. • Протестировать конструкции. Принцип действия:Построен на основе 2-х двигателей, контролирующих работу 2-х переключателей, распределяющих давление (рис.3). К моторам подключены переключатели для контроля подачи и распределения давления. Переключатель имеет 3 положения: блокировка, канал 1, канал 2. Каналы подключены к поршням, находящимся на одной оси.Поршневой узел Давление подаётся на 4-ре поршня, стоящих неподвижно, которые в своё время выравнивают платформу в горизонтальном положении (рис.4). Поршневой узел имеет замкнутую систему регулировки давления. Поршень имеет 2 входа для подачи воздуха, в одном положении поршень разжимается, в другом – сжимается. Присутствует 2 баллона для хранения сжатого воздуха Технические характеристики:Описание конструкции:a) Управляющий узел b) Узел для накачивания давления в систему c) Узел распределения давления d) Поршневой узел |