Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 

Организаторы

   


 


Партнеры

         


Творческая категория

Номер команды: ТН-13

Робот-исследователь

Роботы и наука

- участник всероссийского этапа

Команда: mechanicus89
Регион: Ямало-Ненецкий АО
Город: Салехард
Название ОУ: Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение "Средняя общеобразовательная школа №1 им. Героя Советского Союза И. В. Королькова"
Руководитель команды: Нестеров Виктор Петрович
Оператор №1: Рубцов Алексей
Оператор №2: Черепанова Карина


Фото робота

       

 

Описание:

Исследование физических характеристик вулкана и взятие проб грунта. Программное управление зависит от решения конкретной задачи и технического задания выдвигаемого научными исследованиями.

Принцип действия:

Процессор NXT с помощью датчика расстояния определяет жерло вулкана и посредством двух моторов, приводящих робота на гусеничном ходу, двигается к жерлу вулкана. Измеряет температуру в разных точках жерла вулкана,берёт пробы грунта и передаёт значения на монитор исследователя, находящегося на безопасном расстоянии.

Технические характеристики:

Наш робот может захватывать предметы диаметром от 25 до 50мм, поднимать руку робота-манипулятора на высоту до 35мм, разворачиваться на 360о и двигаться в горизонтальной плоскости.
Габариты робота – 120х350х350(мм)
В случае возникновения чрезвычайной ситуации, связанной с взрывом и тепловым ударом, робот – вулканолог снабжён защитой: датчиками температуры и освещённости, которые подают команду прекратить исследовательский процесс и отойти на безопасное расстояние.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: