|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
|
Описание:Исследование физических характеристик вулкана и взятие проб грунта. Программное управление зависит от решения конкретной задачи и технического задания выдвигаемого научными исследованиями.Принцип действия:Процессор NXT с помощью датчика расстояния определяет жерло вулкана и посредством двух моторов, приводящих робота на гусеничном ходу, двигается к жерлу вулкана. Измеряет температуру в разных точках жерла вулкана,берёт пробы грунта и передаёт значения на монитор исследователя, находящегося на безопасном расстоянии.Технические характеристики:Наш робот может захватывать предметы диаметром от 25 до 50мм, поднимать руку робота-манипулятора на высоту до 35мм, разворачиваться на 360о и двигаться в горизонтальной плоскости.Габариты робота – 120х350х350(мм) В случае возникновения чрезвычайной ситуации, связанной с взрывом и тепловым ударом, робот – вулканолог снабжён защитой: датчиками температуры и освещённости, которые подают команду прекратить исследовательский процесс и отойти на безопасное расстояние. |