|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
Описание:Санкт-Петербург ― самый северный город с населением более миллиона человек.История города началась 16 мая 1703, когда царь Петр I на отвоеванных у шведов землях заложил крепость Санкт-Питер-Бурх, впоследствие это же имя получил и город. Исторический центр Санкт-Петербурга и связанные с ним комплексы памятников - первый в России (и СССР) объект Всемирного наследия ЮНЕСКО. Он был включён в список памятников Всемирного наследия на 14-й сессии комитета Всемирного наследия — одновременно с 4 другими советскими памятниками в 1990 году. Помимо исторических архитектурных памятников в центральной части Санкт-Петербурга располагается большое количество обычных зданий. Особо красив город Петра в зимние снежные дни. Но красота заснеженных петербургских улиц часто остается незамеченной. Морозы, снегопад, гололед и уборка сосулек стали головной болью для служащих жилищно-коммунального хозяйства и большой проблемой для жителей города. До сих пор крыши продолжают чистить «дедовским» способом. Как и столетие назад, лед на кровле колотят ломами, а сугробы и льдины сбрасывают с высоты прямо на тротуар. Даже такой примитивный способ ежегодно испаряет из казны города огромное количество денежных средств. К тому же, после варварского очищения ломами, крыши приходится латать. И это крыши исторического центра города! Только в текущем году на ремонт кровель было затрачено более миллиарда рублей. Во время уборки снега из-за нарушений техники безопасности страдают как рабочие, так и случайные прохожие, стоящие неподалеку автомобили. Предлагаемая нами система «ЧИСТАЯ КРЫША» поможет решить проблему удаления наледи и сосулек и защитить кровлю зданий от повреждения. Так же наш робот покажет и расскажет о некоторые архитектурных памятниках и сооружениях, расположенных в центре Санкт – Петербурга. В конце экскурсии Вас ждет сюрприз :) Мы уверены, Вам понравится!!! Принцип действия:В качестве основы, по которому движется робот используется карта, изображающая часть центральных улиц Санкт-Петербурга. На карте нарисован путь для робота и указаны места остановок.Архитектурные памятники и сооружения представлены макетами или объемными изображениями. Система состоит из : - колесный робот на базе LEGO NXT, оснащенный специальным манипулятором. - система управления работой системы ЧИСТАЯ КРЫША на основе платы Arduino - программа для персонального компьютера, которая во время движения робота показывается его текущее местоположение на карте и демонстрирует видео, связанное с текущим объектом. - макеты зданий, на которых демонстрируется работа системы ЧИСТАЯ КРЫША используя разные методы для удаления сосулек и снега. - специально разработанная система для демонстрации.... (мы не будем пока раскрывать секрета) Робот движется по линии используя алгоритм PID, останавливаясь около зданий и сооружений на зеленых кругах. В момент остановки, информация о текущем местоположении передается с помощью Bluetooth на ноутбук. На компьютере работает специальная программа, которая принимает данные от робота, показывает его текущее местоположение и демонстрирует видео сюжет о данном объекте. Когда робот подъезжает к макетам зданий, на которых установлена система ЧИСТАЯ КРЫША, производится демонстрация работы данной системы. Сбиваются сосульки и стряхивается снег с крыш домов. Используются электроимпульсный и механический способы. Блок NXT опускает манипулятор и передает информацию о необходимости начать работу системы плате ARDUINO. На специальной плате располагается система управления, включающая в себя накопитель энергии и реле, управляя которыми можно подавать электрические импульсы приводящие к срабатыванию системы ЧИСТАЯ КРЫША. Перед началом работы системы звучит предупреждающий звуковой сигнал. В конце экскурсии Вас ждет сюрприз :) Технические характеристики:Размер поля, по которому движется робот составляет 180 x 140 см.Связь между блоком NXT и компьютером обеспечивается при помощи технологии Bluetooth. Для связи между блоком NXT и платой ARDUINO используется система передачи с использованием лампы из ресурсного набора, подключаемой к NXT и фоторезистора, подключенного к плате ARDUINO. Всего используется: 1 блок NXT, датчик цвета, 3 мотора NXT, 1 лампа NXT 74880 2 платы Arduino 1 плата Arduino Motor Shield 2 мотора постоянного тока 1 фоторезистор 1 динамик электронные компоненты для работы системы Чистая Крыша Программа для робота написана на языке RobotC. Программы для плат ARDUINO написаны на языке C. |