|
||||||
|
Творческая категория
Номер команды:
|
Описание:«Музей-заповедник «Кижи» - один из крупнейших в России музеев под открытымнебом. Это — уникальный историко-культурный и природный комплекс, являющийся особо ценным объектом культурного наследия народов России. Основа музейного собрания — ансамбль Кижского погоста — объект Всемирного культурного и природного наследия ЮНЕСКО» (http://kizhi.karelia.ru/). Наш робот «Кижи-Хранитель» - это это с одной стороны гостеприимный хозяин, встречающий и провожающий гостей, а с другой стороны — строгий привратник, следящий за порядком. Курение наносит большой вред не только самому курильщику, но и окружающим его людям. Оно запрещено в общественных местах, однако запрет этот далеко не везде и всегда соблюдается. В музее-заповеднике «Кижи» курение, любой огонь, представляют собой серьезную опасность для самого музея. Задача нашего робота — обнаружив дым, подать звуковой сигнал и убрать сигарету у курильщика. Ильдар вместе с папой сконструировал и собрал робота, подключил датчик от пожарной сигнализации. Альбина вместе с мамой подготовила декорации, используя для этого рисунок маслянной пастелью на бамбуковых палочках, вырезанных в форме церквей. Даниил и Сергей запрограммировали робота. Принцип действия:Принцип действияМы взяли датчик дыма ИП-212 от пожарной сигнализации, разобрались как он устроен и подключили его к NXT. Почувствовав запах дыма, Кижи-Хранитель голосом предупреждает «Здесь курить нельзя, погасите сигарету», начинает движение в сторону курильщика и, приблизившись к нему, выбивает у него сигарету в свой лоток. К сожалению, свойства использованного нами датчика дыма не позволяют определить направление на курильщика — мы воспользовались датчиком расстояния для обнаружения ближайшего к роботу объекта. Технические характеристики:Стандартные компоненты:- блок NXT - 3 сервомотора - ультразвуковой датчик расстояния - различные детали конструктора LEGO Нестандартные компоненты: - извещатель пожарный дымовой оптико-электронный точечный ИП 212 |