Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 

Организаторы

   


 


Партнеры

         


Творческая категория

Номер команды: ТБ-07

Робот Кижи-Хранитель

8 место

Всемирное наследие (старшая группа)

- участник всероссийского этапа

Команда: ЦДОша
Регион: Нижегородская Область
Город: Нижний Новгород
Название ОУ: ГКОУ Нижегородская областная специальная (коррекционная) общеобразовательная школа-интернат III-IV вида. Ресурсный центр дистанционного образования детей
Руководитель команды: Перминов Андрей Олегович
Оператор №1: Ильдар Хайрулин
Оператор №2: Альбина Звездина
Дополнительная информация: Данила Гусев, Сергей Игуминов

Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота   Фото робота  

 

Описание:

«Музей-заповедник «Кижи» - один из крупнейших в России музеев под открытым
небом. Это — уникальный историко-культурный и природный комплекс, являющийся
особо ценным объектом культурного наследия народов России. Основа музейного
собрания — ансамбль Кижского погоста — объект Всемирного культурного и
природного наследия ЮНЕСКО» (http://kizhi.karelia.ru/).
Наш робот «Кижи-Хранитель» - это это с одной стороны гостеприимный хозяин,
встречающий и провожающий гостей, а с другой стороны — строгий привратник,
следящий за порядком. Курение наносит большой вред не только самому курильщику,
но и окружающим его людям. Оно запрещено в общественных местах, однако запрет
этот далеко не везде и всегда соблюдается. В музее-заповеднике «Кижи» курение,
любой огонь, представляют собой серьезную опасность для самого музея. Задача
нашего робота — обнаружив дым, подать звуковой сигнал и убрать сигарету у
курильщика.
Ильдар вместе с папой сконструировал и собрал робота, подключил датчик от пожарной сигнализации. Альбина
вместе с мамой подготовила декорации, используя для этого рисунок маслянной пастелью на бамбуковых
палочках, вырезанных в форме церквей. Даниил и Сергей запрограммировали робота.

Принцип действия:

Принцип действия
Мы взяли датчик дыма ИП-212 от пожарной сигнализации, разобрались как он устроен и
подключили его к NXT.
Почувствовав запах дыма, Кижи-Хранитель голосом предупреждает «Здесь курить
нельзя, погасите сигарету», начинает движение в сторону курильщика и, приблизившись
к нему, выбивает у него сигарету в свой лоток. К сожалению, свойства использованного
нами датчика дыма не позволяют определить направление на курильщика — мы
воспользовались датчиком расстояния для обнаружения ближайшего к роботу объекта.

Технические характеристики:

Стандартные компоненты:
- блок NXT
- 3 сервомотора
- ультразвуковой датчик расстояния
- различные детали конструктора LEGO
Нестандартные компоненты:
- извещатель пожарный дымовой оптико-электронный точечный ИП 212

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: