Номер команды: ТМ-12

МРК "Витязь"

Всемирное наследие (младшая группа)

- участник всероссийского этапа

Команда: ДДТНН
Регион: Нижегородская Область
Город: Нижний Новгород
Название ОУ: МОУ ДОД Дворец Детского (юношеского) Творчества им. В.П.Чкалова
Руководитель команды: Волкова Татьяна Николаевна
Оператор №1: Толстов Алексей
Оператор №2: Перевезенцев Виталий

Описание: МРК «Витязь» - многофункциональный роботизированный комплекс. В различных модификациях может использоваться для ремонта и реставрации архитектурных памятников и иных сооружений, полива зеленых насаждений, пожаротушения, уборки территории и т.д. Благодаря заменяемому навесному оборудованию такой комплекс может также использоваться и городскими коммунальными службами и в лесопарковом хозяйстве. Принцип действия: В основе действия робота – использование ультразвукового сенсора для движения вдоль стены на заданном расстоянии от нее. Движение осуществляется с остановками через равные промежутки времени. Во время каждой остановки программой приводится в действие привод насоса и мотор подъемного механизма, на котором установлено устройство для покраски/полива. Так как количество портов на блоке управления NXT ограничено, некоторые функции робота приводятся в действие с помощью дистанционного управления. Управление роботом может полностью осуществляться и с помощью дистанционного управления. Технические характеристики: Прототип МРК «Витязь» создан на базе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0: блок управления NXT, пять сервомоторов, ультразвуковой сенсор, с использованием элементов Lego Technic и Lego Power Functions: три электромотора, два блока питания, насос с емкостью для воды, инфракрасный пульт управления с приемником, кабели-переходники. Для демонстрации возможностей робота используется модель Троице-Сергиевой Лавры.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: