/*
 1.светодиод готовности
 2.если кнопка нажата то идёт программа:
   3 секунды ждём
   3 секунды запуск двигателей
   3 секунды взлёт
   3 секунды зависание
   3 секунды снижение
   3 секнуды посадка
 3.отключение двигателей
 
 
 */
int ledPin0 = 13; // светодиод готовности
int ledPin1 = 10; //  порт управляющего сигнала (поворот вокруг оси У)
int ledPin = 9;    // порт управляющего сигнала (газ - высота)
int buttonPin = 2;// порт для кнопки
int buttonState = 0; 
void setup()  { 
   pinMode(buttonPin, INPUT);  
   pinMode(ledPin0, OUTPUT);
} 

void loop()  { 
  digitalWrite(ledPin0, HIGH);
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH){
    
    analogWrite(ledPin1, 125);
    delay(3000);  
    analogWrite(ledPin1, 255);         
    delay(3000);
    analogWrite(ledPin1, 130);
    delay(3000);  
    analogWrite(ledPin, 95);         
    delay(3000);
    analogWrite(ledPin, 112);
    delay(3000);
    analogWrite(ledPin, 109); 
    delay(3000);
    analogWrite(ledPin, 100); 
    delay(3000); 
    analogWrite(ledPin, 95); 
    delay(3000);  
    analogWrite(ledPin, 0); 
    delay(3000);
    analogWrite(ledPin1, 0);   
    delay(3000);
  } 
  else {
    analogWrite(ledPin,0);
  }
}