#include <IRremote.h>
#include <Servo.h> 


Servo myservo;
int RECV_PIN = 7;
unsigned long kt = 0;
unsigned long val = 0;
unsigned long tz = 0;
//unsigned long kod_val = 0x57D22308;
unsigned long kod_val = 0x8090040A;
boolean zakryto=true;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  irrecv.blink13(true);
  myservo.attach(9);
  myservo.write (90);
}

void ctenie ()
{
if (abs(millis()-kt)>600)
   {
   kt=millis();
   if (RECV_PIN==6) 
   {
     RECV_PIN=7;
     IRrecv irrecv(RECV_PIN);
   } else {
           RECV_PIN=6;
           IRrecv irrecv(RECV_PIN); 
          }
  irrecv.enableIRIn();
  irrecv.blink13(true); 

   }


  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    val=results.value;
    if (val!=0xFFFFFFFF){
    Serial.print("r=");Serial.print(RECV_PIN);
    Serial.print(" kod=");Serial.println(val, HEX);
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }  
  
}

void otkr_left(){
  
Serial.println("left");
myservo.write (0);
}

void otkr_right(){

  Serial.println("right");
  myservo.write (240);
}

void zakr (){

  Serial.println("zakr");
  myservo.write (90);
}


void loop() {
  ctenie();
 /**/  
 if (val==kod_val)
   {
    if (RECV_PIN==6){
       if (zakryto) otkr_left(); // открыть дверцу в лево
     } else {
            if (zakryto) otkr_right(); // открыть дверцу на право
            }
     val=0; //сбросить val чтобы не входить несколко раз
     zakryto=false; // дверца открыта
     tz=millis(); //сбросить tz чтобы не закрывать дверцу
   }
   
if (abs(millis()-tz)>7000){ // кончилось ли время?- 7 секунд без приближения к дверце
   if (!zakryto) zakr(); //закрыть дверцу
   zakryto=true;
   tz=millis();
   
  }
}