Команда: Сборная Ульяновска
Регион: Ульяновская Область
Город: Ульяновск
Название ОУ: ГБОУ ДОД "Областной Центр детского (юношеского) технического творчества"
Руководитель команды: Горшков Борис Константинович
Оператор №1: Захарчев Александр
Оператор №2: Зайцев Ростислав
Описание:
В связи с подготовкой к участию в творческой категории международных состязаний роботов, тема которой в этом году обозначена как «Роботы объединяют людей» у авторов проекта возникла идея создать робота, взаимодействующего с человеком в одном из свойственных лишь человеку виде деятельности — интеллектуальных настольных играх.
В результате авторами перед собой была поставлена цель реализовать творческий проект «Интеллектуальный роботизированный комплекс решения игровых задач «Вестник будущего» »
В качестве первоначальной игры были выбраны русские шашки.
Принцип действия:
Платформа с подвижной лентой предназначена для размещения на ней игрового поля. Обеспечивает перемещение поля относительно сканера и захвата по оси OY.Перемещаясь по перпендикулярной балке сканер и захват движутся относительно поля вдоль оси OX. Сканер производит обход игрового поля и анализ текущей ситуации. Захват служит для перемещения шашек по полю.
Технические характеристики:
Робот обладает габаритными размерами 60x40x30 см.
Состоит из
- микрокомпьютера NXT
- транспортировочной ленты с игровым полем, приводимой в движение сервоприводом
- подвижной системы "сканер+захват", состоящей из двух сервоприводов и цветового сенсора
- системы вывода координат на 0, реализованной при помощи датчика касания и светового сенсора
- деревянной рамы