Eyesbot "Глазастик"

- участник всероссийского этапа

Команда: ФМЛ 239
Регион: Санкт-Петербург
Город: Санкт-Петербург
Название ОУ: Физико-математический лицей №239
Руководитель команды: Лосицкий Игорь Александрович, Филиппов Сергей Александрович
Оператор №1: Вронская Анна Алексеевна
Оператор №2: Россомахина Арина Игоревна

Описание: Маленький инопланетный робот, случайно оказавшийся на Земле. "Домашнее животное", забытое пришельцами при одном из посещений нашей планеты. Запрограммированный быть полезным, милый и общительный, он не может позволить себе сидеть без дела. Поэтому, волею судьбы оказавшись в Физико-Математическом Лицее №239, нашёл себе интересную работу - в перерывах между уроками занимается с уставшими учениками гимнастикой для глаз, параллельно осваивая человеческий язык. Принцип действия: Упражнения имитируются посредством вращения глаз робота при помощи двух моторов Lego Mindstorms и двух серводвигателей. Робот может следить за объектом, находящимся поблизости, поворачивая глаза в сторону его перемещения. Это происходит с использованием информации, получаемой при помощи двух инфракрасных дальномеров, встроенных в глаза робота, по горизонтали и ультразвукового датчика, по вертикали. Для точности движений используются релейный, пропорциональный и дискретный регуляторы. Реакция на присутствие человека также обозначается при помощи модуляции звуковых сигналов, сходных с дружелюбным урчанием животных (например, кошки). Технические характеристики: Робот создан на основе Lego Mindstorms NXT. Размер, приблизительно, 40х40х40см. Кроме деталей, моторов, датчиков и контроллера Lego использованы инфракрасные дальномеры SHARP, серводвигатели, сервоконтроллер и звуковой контроллер других производителей. Программа написана в среде RobotC.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: