Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Сезон 2012/2013 Роботы 2012 Творческая категория
Творческая категория

Робот-Геликостат


- участник московского этапа
Команда: Роб-ру1747
Регион: Москва
Город: СЗАО Москвы
Название ОУ: ГОУ СОШ №1747
Руководитель команды: Прокопьев Игорь Витальевич
Оператор №1: Гаджиев Кирил
Оператор №2: Прокопьев Александр Игоревич


Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота   Фото робота  

 

Описание:

Робот геликостат автономный робот с системой управления на основе контроллера NXT, предназначен для панорамной съёмки с высоты пейзажей и праздников. Робот может быть гидом, провожать гостей к месту торжеств при помощи глобальной системы навигации. Робот состоит из статической части - гелиевого шара (объёмом одного кубического метра), который берет на себя 70 процентов нагрузки и динамической части - двух соосных винтов приводимых двумя коллекторными моторами. Цель проекта состоит в том, чтобы летающий робот мог перемещаться с любой видеоаппаратурой точно по определённому маршруту.

Принцип действия:

Робот геликостат может летать в любом направлении по программе NXT-G, с контролем высоты датчиком ультразвука, а также обнаружении препятствия по пути полёта, вторым датчиком ультразвука. Полёт вперёд и назад осуществляется с помощью мотора с редуктором, который отклоняет платформу по тангажу. Траекторию полёта робот выдерживает с помощью датчиков GPS и компаса. На геликостате установлен iPod для съёмки с высоты, а также звуковыми колонками. Роботом геликостатом можно управлять дистанционно с помощью устройства управления на другом NXT.

Технические характеристики:

Конструкция геликостата состоит из шара наполненного гелием размером d:1700 и винтовой платформы размером 60*60*40.
На винтовуя платформу установлен блок NXT с двумя датчиками ультразвука, датчиком компаса,приёмником GPS. Установлен мотор с редуктором для управления перемещением вперёд, назад. Для видеосъемки
на платформу установлен iPod с звуковыми колонками для использования в качестве гида.

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: