Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Сезон 2012/2013 Роботы 2012 Творческая категория
Творческая категория

Жизнь в новом свете

- участник всероссийского этапа

Команда: Исследователи
Регион: Свердловская Область
Город: Тавда
Название ОУ: Муниципальное казенное образовательное учреждение дополнительного образования детей Центр творческого развития и гуманитарного образования "Гармония"
Руководитель команды: Токарева Ольга Васильевна
Оператор №1: Пилигримов Павел Вячеславович
Оператор №2: Женихов Александр Сергеевич


Фото робота

       

 

Описание:

Задачи:
- создание робота – помощника «Дракоша» из деталей конструктора Lego education Mindstorm;
- привлечение внимания общественности к проблемам детей инвалидов по зрению.

Принцип действия:

Принцип работы машины:
Моторы под управлением микрокомпьютера NXT осуществляют движение в разных направлениях. Направление движения робота – поводыря «Дракоша» корректируется с помощью датчиков расстояния. При включении робота – поводыря «Дракоша» с помощью датчика касания раздается звуковой сигнал «Привет малыш», что свидетельствует о включении механизма. Робот поводырь начинает движение вперед со звуковым сигналом «Малыш вперед». Если впереди препятствие раздается голосовой сигнал «Малыш остановись», робот – поводырь «Дракоша» меняет траекторию движения с голосовым сопровождением.
Если у робота в процессе движения появляется препятствие с правой или левой стороны он меняет движение в противоположную сторону.
Смена направления движения осуществляется с голосовым сопровождением: «Малыш вперед» «Малыш остановись», «Малыш поверни налево», «Малыш поверни направо».
Моторы и датчики расстояния крепятся к микропроцессору с помощью балок и соединительных деталей.

Технические характеристики:

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: