Логотип
X
Логин:
Пароль:
 Сохранить логин и пароль
 


Сезон 2012/2013 Роботы 2012 Творческая категория
Творческая категория

Модель подводного робота «Поиск –КБ1542-3».

- участник всероссийского этапа
- участник московского этапа
Команда: КБ1542Т2
Регион: Москва
Город: ЗАО Москвы
Название ОУ: Гбоу гимназия №1542, ГБОУ Центр творческого развития и гуманитарного образования «Дар» ЗАО г.Москвы
Руководитель команды: Сухорукова Александра Георгиевна, Сырцев Владимир Николаевич
Оператор №1: Егоров Александр
Оператор №2: Кузеленков Павел Игоревич
Дополнительная информация: Оператор №3: Гуров Максим Викторович (05.1995)

Фото робота

Фото робота   Фото робота   Фото робота    

 

Описание:

Роботизированный комплекс для исследования морского дна.
Состав. 1. База - Проживание людей. Обслуживание и хранение роботов комплекса.Дистанционное управление роботами. Обработка информации.
2. Подводный робот КБ1542-3 - проведение иследований морского дна в автономном режиме. Транспортировка исследовательских мини роботов к месту работ и обратно под управлением оператора и другие виды работ.
3. Мини робот - робот для проведения локальных операций в автономном режиме, либо под управлением оператора с базы или борта робота КБ1542-3

Принцип действия:

Поиск-КБ1542-4. Перемешение осуществляется по монорельсу (поверхность воды)при помощи одного двигателя. Создана система прецизионного удержания робота на месте проведения работ (на первом ультразвуковом датчике расстояния).Управление перемещением осуществляется с виртуального пульта управления на экране ноутбука.
На втором двигателе работает спуско-подъемная система для транспортировки минироботов к месту работы. Управляется с виртуального пульта упрвления.
Робот оснащен автоматизированной системой сканирования освещенности морского дна (световой датчик) и его рельефа (второй ультразвуковой датчик)
Графики этих величин представлены на экранах виртуального пульта.

Технические характеристики:

Для Робота используется один NXT и набор датчиков и двигателей. Для манипулятора используется двигатель от конструктора с RCX/. Число мини роботов, спасательных капсул, исследовательских буев ограничено только здравым смыслом.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: