Робот-нянька

- участник всероссийского этапа

Команда: Техническая робототехника
Регион: Ямало-Ненецкий АО
Город: Надым
Название ОУ: МОУ ДОД "Центр детского творчества", г.Надым, ЯНАО
Руководитель команды: Долинский Валерий Сергеевич
Оператор №1: Баранов Павел Алексеевич
Оператор №2: Сырай Андрей Иванович

Описание: Основное назначение «робота – няньки» - помогать родителям присматривать за маленьким ребенком, который большую часть времени находится в коляске, т.е. заменить их в выполнении некоторых элементарных функций: 1.Если ребенок заплачет от того, что он проснулся и почувствует, что возле него никого нет, то робот «услышав» плач с помощью радиопередатчика «Радионяня», встроенного в коляску и собственного датчика звука, поедет к коляске и, захватив ручки коляски, начнет ее качать. При этом робот будет напевать убаюкивающую песню. Если задать другую программу, то вставит соску-пустышку в рот ребенка. 2.Обнаружив с помощью дополнительного датчика влажности и радиопередатчика «Радионяня», встроенного в коляску и собственного датчика звука, что ребенок описался (пеленка станет мокрой), робот подъедет к коляске и поменяет мокрую пеленку на сухую. 3.Робот, запрограммирован таким образом, что умеет обходить препятствия, двигаться из определенных мест и по заданным маршрутам: к коляске для выполнения своих основных функций или к родителям, находящимся в другой комнате и «говорить» родителям о том, что пора кормить ребенка или пойти на прогулку с ним. 4.Кроме того, у робота есть дополнительная функция: если он не занят основными своими обязанностями, то может подъехать к горшкам с цветами, которые находятся в детской, определить, какие требуют полива, взять стакан с водой и полить их. Принцип действия: Технические характеристики: Корпус робота изготовлен из двух пластмассовых корпусов. В верхней части расположены голова с ультразвуковым датчиком расстояний и первый корпус, в котором расположены две руки с захватами (по 3 мотора на каждую руку) и 2-а микрокомпьютера NXТ. Так же в верхней части расположены четыре датчика для определения цвета и датчик звука. В нижней части расположен второй корпус, в котором расположена ходовая часть (2 электромотора и 4 колеса), 3 – й микрокомпьютер NXТ и датчик касаний. Всего в конструкции робота использовано три микрокомпьютера NXТ, 8 электродвигателей и 7 датчиков. Для робота – няни были сконструированы и изготовлены три дополнительных датчика: датчик влажности, датчик звука и датчика контроля влажности почвы. Робот нянька одет в русский народный сарафан и кокошник.

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: