Спорткомплекс "МЕЧТА"

- участник всероссийского этапа

Команда: Мечта
Регион: Челябинская Область
Город: Миасс
Название ОУ: ДДТ "Остров"
Руководитель команды: Соловьева Лариса Евгеньевна, Крюкова Светлана Анатольевна
Оператор №1: Азнагулова Алина
Оператор №2: Крюкова Анна
Дополнительная информация: В команде три оператора. Оператор № 3 Денисенко Павел Дата рождения 15.09.1998

Описание: Идея: Спорт объединяет! Надо построить спорткомплекс, но не простой, а роботизированный, так как: Люди бывают разные: белые и черные, полные и худые, маленькие и большие. Но при всех различиях, люди хотят быть вместе, ведь им необходимо общение. Но иногда всем нам мешают комплексы, мы стесняемся себя и других, и не секрет, что каждый человек стремиться совершенствоваться. Наш роботизированный спорткомплекс поможет каждому человеку самореализоваться. Спросите как? Вспомните обычные спорткомплексы: занятия строго по часам, инструктор может заболеть, и работает только с большой группой людей – иначе ему не выгодно, а если это детский спорт, то туда берут только перспективных, А ЧТО ДЕЛАТЬ ОСТАЛЬНЫМ??? Именно здесь наш робототехнический спорткомплекс придет на выручку. Его режим работы круглосуточный. Здесь всегда встретят Вас приветливые тренеры, спарринг-партнеры. Цель: Построено место, где каждый человек сможет найти себе друга, где нет места одиночеству, где улыбка не сходит с лица посетителей, где всем хорошо и не надо стесняться. Назначение: Было бы классно, если бы в нашем мире действовали такие комплексы! Принцип действия: Робот - АДМИНИСТРАТОР Интерактивный робот-администратор, который выберет для вас индивидуальную программу посещения спорткомплекса, в зависимости от года вашего рождения. Основываясь на рекомендациях спортивного гороскопа, порекомендует сектор спорткомплекса, где вам нужно начать тренировки. По остаткам от деления на 12 мы определяем год рождения человека по китайскому гороскопу, а далее по спортивному гороскопу сообщаем вид спорта и зону спорткомплекса. На экране выводится год рождения человека и рекомендация по гороскопу. Год вводится по датчику касания. ФИТНЕС-ИНСТРУКТОР - 3 мотора, каждый из которых отвечает за свое действие - 1 мотор - руки 3 базовых положения + все промежуточные - реализовано с помощью з.передач и системы рычагов. 2 мотор - повороты, 3 мотор - наклоны. СТРЕЛКОВЫЙ ТИР - 5 датчиков света, программа на LabView позволяет реализовать обратную связь. На экран выводится количество очков за попадания в мишень, результат каждого, кто превысит заданную планку фиксируется в файле и выводится на печать. РОБОТ – ТЕННИСИСТ - шагающий механизм постепенно снизу вверх подает шарики по одному, колесные диски, вращаясь со скоростью в 15 раз превышающую скорость моторов выбрасывают шарик игроку - шарик проходит специальный мостик, чтобы менялся угол подачи мяча. Такой робот научит каждого принимать подачи, а если вы умеете принимать мячики, то станете полноправным игроком в любой компании. РОБОТ БОКСЕР - робот является средством эмоциональной разрядки для человека. Программно – робот отклоняется на случайный угол, запоминает это число и возвращается в исходное положение. Черлидинг - Роботы-марионетки. Механизмы приводов на руки пробовали разные и рычажные и шагающие, все еще в работе. Нити тянут руки, руки, опускаясь ударяют по ногам, и далее под музыку движение право и влево. Черлидеры знают 3 танца.Программно это реализовано с помощью таймера, который считает время нажатия на датчик касания, и далее передает это время для выбора одной из подпрограмм, отвечающих за танец. Повторное нажатие на датчик приостановит танец Технические характеристики: Каждый из наших роботов построен на базе микроконтроллера NXT, множество деталей лего позволяет настолько разнообразить конструкции, что каждая модель реализует свое предназначение в полном объеме. Боксер - микроконтроллер NXT, который управляет 2 моторами. Один из которых управляет сразу двумя руками робота, а другой – возможность робота увернуться и разнообразить удар. Черлидинг - микроконтроллер NXT, 3 мотора: правая рука всех троих, 2 мотор - левая рука всех троих, 3 мотор - движение всех влево-вправо по горизонтали. Теннис - микроконтроллер NXT,2 мотора отвечают за вращение дисков - ступень позволяет увеличить скорость вращения в 15 раз. 3 мотор - шагающий механизм, для подачи мячиков на диски. Фитнес-инструктор - микроконтроллер NXT, 3 мотора. 1 мотор - это руки робота, осуществляет движение рук в нескольких положениях, зубчатые передачи и рычаги позволяют сделать эти движения естественными и разнообразными. 2 мотор - наклоны, 3 мотор - повороты. Тир - микроконтроллер NXT, 5 датчиков освещенности и прямой обмен данными с ноутбуком. В результате выводится на печать результат игрока.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: