Робот - сканер изображений

- участник всероссийского этапа

Команда: EMgroup
Регион: Курганская Область
Город: Шадринск
Название ОУ: МКОУ "Лицей № 1"
Руководитель команды: Бельков Валерий Юрьевич
Оператор №1: Белов Евгений
Оператор №2: Фадеев Михаил

Описание: Цель проекта Создание робота, функционирующего рядом с людьми и помогающего им выполнять свою работу. Задачи проекта Моделирование процесса сканирования изображения c помощью Lego Mindstorms NXT. Сканер изображений NXT может сканировать изображение с помощью датчика освещенности. Отсканированные данные передаются на компьютер через разъем USB. Изображение можно сохранить на ПК для дальнейшей обработки стандартными графическими редакторами (регулировка контрастности, резкости, интерполяция изображения, применение фильтров и др.) Принцип действия: Принцип работы Модуль NXT имеет черно-белый графический дисплей с разрешением 100х64 пиксела. Сенсор освещенности может определять цвет предмета. У нас в наличии есть только сенсоры освещенности из комплекта NXT 1.3, поэтому наша задача заключалась в сканировании только черно-белого изображения. Для этого мы установили сенсор на раму с двигателем, а под раму положили сканируемое изображение. Перемещая сенсор вдоль рамы, делаем через каждый маленький шажок двигателя измерение освещенности/цвета; запоминаем его, и получаем копию одного ряда изображения в цифровом виде. На краю ряда сенсор освещенности касается датчика касания, который переключает ее направление движения. Изображение ряда помещается попиксельно на дисплее NXT. Кроме того, после установки бесплатной программы NeXT Screen стало возможным передать по разъему USB изображение в ПК. С помощью двигателей перемещаем робота вперед на один ряд и проводим измерение освещённости/цвета на этом "ряду". Так шаг за шагом, в NXT блока можно накопить информацию о картинке целиком, кроме того – ее копию на ПК. Технические характеристики: Технически модель реализована на базе микропроцессора NXT 1.3. В модели использованы: • 3 интерактивных сервомотора NXT • 1 датчик освещенности из комплекта NXT • 2 датчика касания из комплекта NXT Для передачи изображения на ПК через USB используется бесплатная программа NeXT Screen.

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: