Робот-бармен

Команда: mechanicus89
Регион: Ямало-Ненецкий АО
Город: Салехард
Название ОУ: МАОУ СОШ№1 г. Салехард
Руководитель команды: Нестеров Виктор Петрович
Оператор №1: Рубцов Никита
Оператор №2: Шахов Сергей

Описание: На основе микрокомпьютеров NXT, деталей конструкторов ЛЕГО и различных дополнительных материалов сделать модель робота-манипулятора, помощника-бармена. В процессе беседы человека бармена с клиентом, человек бармен выясняет у клиента, какой будет заказ меню. Робот-бармен должен приготовить коктейль из ингредиентов, которые человек бармен подставит роботу- бармену и предоставит выполненный заказ. Принцип действия: • Робот поворачивается вокруг своей оси до 360град. • Робот поднимает и опускает руку-манипулятор до 80мм. • Определяет положение сосуда с ингредиентом и останавливает захват. • Захватывает предметв диаметром от 20 до 50мм с силой до 4Н. • Поворачивает захват до 90град. • Опускает и поднимает миксер. • В случае чрезвычайной ситуации, например пожара, прекращает технологический процесс и подаёт сигнал опсаности. Технические характеристики: • Микрокомпьютер NXT (2 шт), • Моторы – 6 штук. • Детали набора «Пневматика» 9641. • Насосы – 2 шт. • Ресиверы – 2 шт. • Монометр – 1 шт. • Датчик расстояния – 1 шт. • Датчик освещённости – 1 шт. • Передаточные механизмы: шестерни, зубчатый ремень, цепь.