Робот-саблист

- участник всероссийского этапа
- участник московского этапа
Команда: Гусар 2
Регион: Москва
Город: ОУ ГП Москвы
Название ОУ: ДНТТМ
Руководитель команды: Бородуля В М
Оператор №1: Катков Григорий
Оператор №2:

Описание: Робот –тренажёр «Гусар 2» служит для интенсификации процесса подготовки спортсмена-саблиста. Представляет собой мобильную платформу с установленной на ней рукой-манипулятором, имитирующей различные движения спортсмена-саблиста, включая укол. Управление роботом осуществляется от двух контроллеров НХТ, на основе загруженных в них программ. Один контроллер управляет возвратно-поступательным движением платформы, а второй – работой «руки- манипулятора». Синхронизация работы между контроллерами достигается с помощью оптических датчиков. При нанесение укола противнику включается звуковой и зелёный световой сигнал. При нанесении укола роботу включается красный сигнал и произносится речевая фраза. Принцип действия: Технические характеристики: